| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-13页 |
| ·研究现状 | 第13-17页 |
| ·中国汽车产业发展现状 | 第13-14页 |
| ·AUTOSAR 标准概述 | 第14-16页 |
| ·AUTOSAR 基本方法概述 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 相关研究 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·AUTOSAR 软件架构 | 第19-21页 |
| ·汽车电子软件开发方法 | 第21-23页 |
| ·基于 AUTOSAR 的软件开发方法 | 第21-22页 |
| ·AUTOSAR 环境下的任务分配问题 | 第22-23页 |
| ·支持运行时配置的动态汽车电子系统概述 | 第23-28页 |
| ·动态汽车电子系统优势分析 | 第23-25页 |
| ·动态汽车电子系统相关技术简介 | 第25-28页 |
| ·动态汽车电子系统的应用场景及任务分配 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 汽车电子系统中节点任务分配模型 | 第29-36页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·任务分配问题描述 | 第29-33页 |
| ·任务分配模型 | 第29-30页 |
| ·任务分配相关约束 | 第30-31页 |
| ·任务间通信模型 | 第31页 |
| ·相关形式化 | 第31-32页 |
| ·任务分配问题的划分 | 第32-33页 |
| ·任务分配问题求解方法综述 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 一种面向汽车系统可靠性优化的任务分配方法 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·总体思路 | 第36-37页 |
| ·系统可靠性分析 | 第37-39页 |
| ·ECU 可靠性的计算 | 第38页 |
| ·任务通讯路径可靠性的计算 | 第38-39页 |
| ·系统可靠性计算 | 第39页 |
| ·资源约束及广义目标函数 | 第39-40页 |
| ·ECU 的 CPU 负载约束 | 第39页 |
| ·ECU 的内存消耗约束 | 第39页 |
| ·广义目标函数 | 第39-40页 |
| ·改进的粒子群优化算法 | 第40-42页 |
| ·基本粒子群优化算法 | 第40-41页 |
| ·改进的粒子群优化算法 | 第41-42页 |
| ·实验结果及分析 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于节点资源 QoS 的动态任务分配方法 | 第46-53页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·动态任务分配问题描述 | 第47-48页 |
| ·基于节点资源 QoS 的动态任务分配方法 | 第48-49页 |
| ·节点资源 QoS(Quality of Service)的计算 | 第48-49页 |
| ·动态任务分配方法(DTAM) | 第49页 |
| ·实验结果及分析 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与的科研项目) | 第60-61页 |