车辆主动安全中碰撞临界安全车距算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·目前存在的问题 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 车辆碰撞报警/碰撞避免算法综述 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·系统工作原理 | 第20页 |
| ·CW/CA 系统结构及其关键模块 | 第20-23页 |
| ·行驶信息感知模块 | 第21-22页 |
| ·分析决策判断模块 | 第22-23页 |
| ·控制执行器模块 | 第23页 |
| ·CW/CA 系统的四类模型 | 第23-31页 |
| ·基于制动过程运动学分析的安全距离模型 | 第25页 |
| ·基于车头时距的安全距离模型 | 第25-26页 |
| ·驾驶员预估安全距离模型 | 第26-28页 |
| ·根据驾驶员特性建立的模型 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 车辆碰撞报警/碰撞避免的改进算法 | 第32-41页 |
| ·驾驶员减速行为特征 | 第32-33页 |
| ·安全距离模型的问题 | 第33-35页 |
| ·驾驶员因素问题 | 第33-34页 |
| ·参数取值问题 | 第34-35页 |
| ·系统功能需求 | 第35页 |
| ·系统关键功能设计 | 第35-37页 |
| ·测距方式的选取 | 第35-36页 |
| ·参数选取和驾驶员特性 | 第36-37页 |
| ·安全距离模型选取 | 第37页 |
| ·系统设计 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 BP 神经网络的在线调节 | 第41-52页 |
| ·人工神经网络的引入 | 第41-43页 |
| ·人工神经网络 | 第41-42页 |
| ·BP 神经网络 | 第42-43页 |
| ·基于 BP 神经网络的系统在线调节机制 | 第43-47页 |
| ·输入输出层的设计 | 第43页 |
| ·隐含层的设计 | 第43-45页 |
| ·BP 神经网络的具体结构 | 第45页 |
| ·BP 神经网络的训练过程 | 第45-47页 |
| ·BP 神经网络的训练仿真及其分析 | 第47-51页 |
| ·BP 神经网络训练 | 第47-49页 |
| ·误差分析 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第5章 车辆 CW/CA 系统试验研究 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·整体设计 | 第52-60页 |
| ·功能设计 | 第52-54页 |
| ·核心模块及其算法设计 | 第54页 |
| ·车距、车速测量模块 | 第54页 |
| ·神经网络模块 | 第54-58页 |
| ·报警模块 | 第58-60页 |
| ·驾驶员模块 | 第60页 |
| ·界面设计 | 第60-61页 |
| ·程序仿真 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
