| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·选题的理论意义和实用价值 | 第13-14页 |
| ·本课题国内、外研究现状与发展趋势 | 第14-18页 |
| ·伺服驱动控制器的发展 | 第14-15页 |
| ·伺服驱动逻辑控制芯片的发展 | 第15页 |
| ·交流调速理论研究的发展 | 第15-18页 |
| ·交流伺服的性能及特点要求 | 第18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 永磁同步电动机的结构和数学模型 | 第20-26页 |
| ·永磁同步电动机的结构和分类 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·坐标变换 | 第23-25页 |
| ·三相静止坐标系到两相静止坐标的坐标变换 | 第23-24页 |
| ·两相静止坐标系到两相旋转坐标系的坐标变换 | 第24页 |
| ·三相静止坐标系到两相旋转坐标系的坐标变换 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 永磁同步电动机直接转矩控制策略的实现 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·PMSM DTC 系统 | 第26-34页 |
| ·空间电压矢量 | 第27-29页 |
| ·DTC 中磁链和转矩控制 | 第29-30页 |
| ·PMSM 直接转矩控制系统结构 | 第30-34页 |
| ·PMSM DTC 的仿真研究 | 第34-39页 |
| ·PMSM 直接转矩控制系统的仿真模型 | 第34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于预测空间电压矢量调制技术的 PMSM DTC 控制系统 | 第40-59页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·空间电压矢量调制技术 | 第40-50页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第41-43页 |
| ·SVPWM 的调制方式 | 第43-47页 |
| ·SVPWM 控制算法的研究 | 第47-48页 |
| ·SVPWM 的仿真及分析 | 第48-50页 |
| ·基于 SVM-DTC 的永磁同步电机直接转矩控制实现 | 第50-53页 |
| ·预测电压空间矢量 | 第51-52页 |
| ·SVM-DTC 的实现 | 第52-53页 |
| ·PMSM SVM-DTC 的仿真研究 | 第53-58页 |
| ·SVM-DTC 的仿真模型 | 第53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于 SMO 的 PMSM 无速度传感器研究 | 第59-67页 |
| ·无速度传感器的发展 | 第59-60页 |
| ·滑模观测器 | 第60-63页 |
| ·滑模电流观测器 | 第61页 |
| ·反电动势的估计 | 第61页 |
| ·转子位置的计算 | 第61-62页 |
| ·转速的计算 | 第62页 |
| ·仿真结果 | 第62-63页 |
| ·结合扩展卡尔曼滤波器的扩展滑模观测器 | 第63-66页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波器 | 第64-65页 |
| ·仿真结果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 伺服驱动器的软硬件设计 | 第67-84页 |
| ·基于 SVM-DTC 的硬件结构 | 第67-74页 |
| ·基于 DSP 的核心控制模块 | 第67-70页 |
| ·基于 IPM 的功率驱动模块 | 第70-74页 |
| ·基于 SVM-DTC 的软件设计 | 第74-81页 |
| ·主程序 | 第74-75页 |
| ·PWM 中断程序 | 第75-76页 |
| ·ADC 转换子程序 | 第76-77页 |
| ·SMO 计算子程序 | 第77-78页 |
| ·空间电压矢量计算和 SVPWM 生成子程序 | 第78-79页 |
| ·电机启动 RAMP 程序 | 第79-80页 |
| ·数字 PID 程序 | 第80-81页 |
| ·实验波形 | 第81-83页 |
| ·SVPWM 波形 | 第81-82页 |
| ·电流波形 | 第82页 |
| ·速度波形 | 第82-83页 |
| ·开环位置 RAMP 波形 | 第83页 |
| ·SMO 位置波形 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 总结 | 第84-86页 |
| 全文总结 | 第84页 |
| 进一步展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获奖 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-95页 |
| 详细摘要 | 第95-99页 |
