飞行控制计算机余度管理与总线通信技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究背景及基础 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 余度飞行控制计算机方案设计 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·余度配置方案可靠性论证 | 第20-22页 |
| ·系统可靠性指标要求 | 第20页 |
| ·定量评估的基本参数 | 第20-21页 |
| ·拟采取余度配置方案可靠性分析 | 第21-22页 |
| ·余度飞行控制计算机硬件结构 | 第22-24页 |
| ·余度飞行控制计算机软件结构 | 第24-25页 |
| ·关键问题解决方案 | 第25-26页 |
| ·系统余度管理 | 第25页 |
| ·CAN 总线通信 | 第25-26页 |
| ·FlexRay 总线通信 | 第26页 |
| ·验证方案 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 余度管理设计 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·同步 | 第28-32页 |
| ·同步概述 | 第28-30页 |
| ·任务同步算法 | 第30-31页 |
| ·任务同步过程 | 第31-32页 |
| ·信号监控与表决 | 第32-35页 |
| ·监控表决过程描述 | 第32-33页 |
| ·监控表决方法 | 第33-35页 |
| ·故障检测与诊断 | 第35-37页 |
| ·系统重构与恢复 | 第37-39页 |
| ·系统总线重构与恢复 | 第37-38页 |
| ·中央处理单元重构与恢复 | 第38-39页 |
| ·输入输出通道重构与恢复 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 CAN 总线通信设计 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·CAN 总线简介 | 第40-42页 |
| ·CAN 数据帧 | 第40-42页 |
| ·CAN 总线介质访问控制方式 | 第42页 |
| ·CAN 总线数据传输方案 | 第42-46页 |
| ·系统结构分析 | 第42-43页 |
| ·总线余度设计 | 第43-44页 |
| ·总线通信机制 | 第44-46页 |
| ·CAN 总线数据传输链路设计 | 第46-48页 |
| ·数据输入链路设计 | 第46页 |
| ·数据交叉链路设计 | 第46-47页 |
| ·数据输出链路设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 FlexRay 总线通信设计 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·FlexRay 总线简介 | 第49-52页 |
| ·FlexRay 特性 | 第49-50页 |
| ·FlexRay 帧结构 | 第50-51页 |
| ·FlexRay 通信机制 | 第51-52页 |
| ·FlexRay 总线通信方案 | 第52-55页 |
| ·节点结构选择 | 第52-53页 |
| ·网络拓扑结构选择 | 第53-55页 |
| ·FlexRay 通信协议设计 | 第55-56页 |
| ·FlexRay 总线上数据流统计 | 第55页 |
| ·时间调度方式设计 | 第55-56页 |
| ·FlexRay 软件设计流程 | 第56-58页 |
| ·FlexRay 初始化 | 第56-57页 |
| ·程序流程 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 试验验证和结果分析 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·基于 CAN 余度飞行控制计算机试验验证 | 第59-68页 |
| ·验证试验平台环境 | 第59页 |
| ·余度管理试验验证 | 第59-65页 |
| ·半物理仿真试验验证 | 第65-68页 |
| ·基于 FlexRay 总线通信试验验证 | 第68-70页 |
| ·试验环境条件 | 第68页 |
| ·试验方案 | 第68-69页 |
| ·试验结果与分析 | 第69-70页 |
| ·试验结论 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·课题工作总结 | 第71-72页 |
| ·后续工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
