双通道余度飞行控制计算机关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·国内外研究及发展现状 | 第13-14页 |
| ·余度飞行控制计算机关键技术 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究成果及内容安排 | 第16-18页 |
| ·主要研究成果 | 第16-17页 |
| ·内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 余度飞行控制计算机方案 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·余度技术概述 | 第19-21页 |
| ·系统可靠性分析论证 | 第21-23页 |
| ·系统可靠性指标要求 | 第21页 |
| ·定量评估的基本参数 | 第21页 |
| ·系统余度结构可靠性分析 | 第21-23页 |
| ·飞行控制计算机结构 | 第23-24页 |
| ·余度配置设计 | 第24-27页 |
| ·硬件冗余 | 第24-26页 |
| ·软件冗余 | 第26页 |
| ·信息冗余 | 第26-27页 |
| ·设计方案实现措施 | 第27-28页 |
| ·系统余度管理 | 第27页 |
| ·CAN 总线通信 | 第27页 |
| ·FlexRay 总线通信 | 第27-28页 |
| ·设计方案的测试验证 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 余度管理 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·故障及其分类 | 第29-30页 |
| ·系统冗余资源 | 第30页 |
| ·冗余管理方案 | 第30-38页 |
| ·设计思想 | 第30页 |
| ·基于 CAN 总线的故障检测 | 第30-33页 |
| ·基于输出表决的故障检测 | 第33-35页 |
| ·系统重构与故障恢复 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统 CAN 总线通信设计 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·CAN 协议特性 | 第39-42页 |
| ·CAN 总线特点 | 第39页 |
| ·CAN 帧格式 | 第39-40页 |
| ·TTCAN 协议 | 第40-41页 |
| ·航空 CAN 协议 | 第41-42页 |
| ·系统 CAN 总线通信设计 | 第42-45页 |
| ·系统结构分析 | 第42页 |
| ·总线通信方案 | 第42-45页 |
| ·总线负载性能分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 FlexRay 总线通信设计 | 第47-56页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·FlexRay 总线产生背景与应用 | 第47-48页 |
| ·FlexRay 产生背景 | 第47页 |
| ·FlexRay 应用前景 | 第47-48页 |
| ·FlexRay 总线协议简介 | 第48-49页 |
| ·FlexRay 协议特性 | 第48页 |
| ·FlexRay 通信机制 | 第48-49页 |
| ·节点方案设计 | 第49-50页 |
| ·节点详细设计 | 第50-54页 |
| ·器材选型 | 第50页 |
| ·硬件设计 | 第50-52页 |
| ·软件设计 | 第52-54页 |
| ·FlexRay 总线节点性能分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 系统测试验证 | 第56-71页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·双通道余度飞行控制计算机测试验证 | 第56-66页 |
| ·试验验证环境 | 第56页 |
| ·试验验证目的 | 第56页 |
| ·余度管理方案试验验证 | 第56-62页 |
| ·半物理仿真飞行试验验证 | 第62-66页 |
| ·FlexRay 总线通信测试验证 | 第66-70页 |
| ·测试验证环境 | 第66页 |
| ·测试验证目的 | 第66页 |
| ·FlexRay 节点通信测试 | 第66-68页 |
| ·FlexRay 总线网络通信测试 | 第68-70页 |
| ·测试验证结论 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文的工作总结和贡献 | 第71-72页 |
| ·后续工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
