摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-11页 |
第一章 绪论 | 第11-14页 |
·课题背景及意义 | 第11页 |
·国内外研究的现状与前景 | 第11-12页 |
·课题研究的主要内容及关键技术 | 第12-13页 |
·研究的内容 | 第12页 |
·预期完成的指标 | 第12-13页 |
·本课题的关键技术 | 第13页 |
·本文内容总述 | 第13-14页 |
第二章 Profibus-DP 现场总线协议及 DP 从站实现方案 | 第14-25页 |
·Profibus 现场总线概述[12,13,14] | 第14页 |
·Profibus-DP 通信协议 | 第14-21页 |
·物理层 | 第15-16页 |
·数据链路层 | 第16-18页 |
·Profibus-DP 报文格式 | 第18-20页 |
·Profibus-DP 中几种常见的报文格式 | 第20-21页 |
·Profibus-DP 协议实现方案 | 第21-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第三章 Profibus-DP 智能从站的设计 | 第25-42页 |
·硬件设计 | 第25-30页 |
·STM32F103 最小单元 | 第25页 |
·帧间隔识别电路 | 第25-26页 |
·帧间隔识别电路 | 第26页 |
·从站地址设定电路 | 第26-27页 |
·RS485 驱动电路 | 第27-29页 |
·电源电路 | 第29页 |
·PCB 设计 | 第29-30页 |
·软件设计 | 第30-41页 |
·数据接收及发送 | 第31-32页 |
·帧间隔识别 | 第32-35页 |
·波特率自适应 | 第35-36页 |
·从站地址设定 | 第36页 |
·看门狗 | 第36页 |
·数据链路层协议 | 第36-41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
第四章 智能从站的测试 | 第42-50页 |
·概述 | 第42页 |
·GSD 文件编写 | 第42-44页 |
·测试平台搭建 | 第44-47页 |
·测试从站 | 第47-48页 |
·通信报文解析 | 第48-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第五章 智能从站可靠性测试 | 第50-56页 |
·概述 | 第50页 |
·通信可靠性评价 | 第50页 |
·丢包率测试站实现 | 第50-52页 |
·从站丢包率测试 | 第52-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
·课题研究的主要成果 | 第56-57页 |
·课题研究的工作与展望 | 第57-58页 |
参考文献 | 第58-61页 |
附录 A DP 从站实物图 | 第61-62页 |
附录 B CP 5611 与 DP 从站通信连接图 | 第62-63页 |
附录 C 单主多从丢包率测试结果 | 第63-68页 |
致谢 | 第68-69页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69页 |