基于移动信标的无线传感器网络三维定位算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·无线传感器网络研究背景 | 第10-11页 |
| ·WSNs 体系结构 | 第11-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-15页 |
| ·本文的工作与组织 | 第15-16页 |
| 第二章 定位原理及相关术语的定义 | 第16-22页 |
| ·定位的定义和其中一些术语 | 第16-17页 |
| ·现有的定位算法 | 第17-21页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第17-19页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第19-20页 |
| ·移动信标节点定位 | 第20页 |
| ·三维定位算法 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于移动信标的三维定位算法： TDMB | 第22-30页 |
| ·TDMB 算法的基本思想 | 第22-23页 |
| ·垂直点的寻找 | 第23-25页 |
| ·单节点维度x, y上的位置计算 | 第25-26页 |
| ·单节点维度 Z 上的位置计算 | 第26-27页 |
| ·移动路径设计 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 TDMB 算法测试 | 第30-40页 |
| ·测试平台及实验数据 | 第30-34页 |
| ·测试平台 | 第30-31页 |
| ·实验实施及样本数据 | 第31-34页 |
| ·空中信标节点的优点 | 第34-39页 |
| ·信标节点通信半径的增大 | 第37-38页 |
| ·RSSI 值稳定性的增强 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 误差处理与算法流程图 | 第40-57页 |
| ·垂直点误差分布 | 第40-45页 |
| ·X，Y 维度上坐标对称计算优化 | 第45-47页 |
| ·Z 维度坐标计算优化 | 第47-51页 |
| ·全网移动路径解析 | 第51-54页 |
| ·TDMB 算法流程图 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·本文总结 | 第57页 |
| ·后续研究与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及主要成果 | 第64页 |
