精密注塑成型加工质量在线检测系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题来源和研究背景 | 第14-16页 |
| ·国内塑料齿轮生产与检测现状 | 第14页 |
| ·国内外齿轮测量技术研究综述 | 第14-15页 |
| ·注塑齿轮主要缺陷及影响 | 第15-16页 |
| ·小模数塑料齿轮检测现状 | 第16页 |
| ·机器视觉 | 第16-19页 |
| ·机器视觉的定义 | 第17页 |
| ·机器视觉的发展现状 | 第17-18页 |
| ·影响机器视觉在线检测的关键因素 | 第18页 |
| ·塑料齿轮机器视觉检测现状 | 第18-19页 |
| ·本课题的意义 | 第19页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 视觉平台设计 | 第20-32页 |
| ·机器视觉系统概述及功能实现 | 第20-21页 |
| ·视觉系统总体结构 | 第21页 |
| ·系统硬件组成 | 第21-30页 |
| ·照明系统 | 第22-25页 |
| ·光源类型 | 第22页 |
| ·光与被测物相互作用 | 第22-23页 |
| ·光谱对照明效果的影响 | 第23页 |
| ·照明的方向性 | 第23-25页 |
| ·光学镜头的选择 | 第25-26页 |
| ·工业摄像机 | 第26-28页 |
| ·工业摄像机接口类型 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 图像处理基本算法研究 | 第32-50页 |
| ·图像:数据结构,区域 | 第32-33页 |
| ·图像数据结构 | 第32页 |
| ·区域 | 第32-33页 |
| ·图像增强 | 第33-34页 |
| ·图像平滑 | 第34-37页 |
| ·时域平均法 | 第35页 |
| ·空间平均法 | 第35-37页 |
| ·图像分割 | 第37-41页 |
| ·阈值分割 | 第37-41页 |
| ·提取连通区域 | 第41-43页 |
| ·亚像素精度轮廓 | 第43-44页 |
| ·形态学 | 第44-46页 |
| ·边缘提取 | 第46-48页 |
| ·一维边缘提取 | 第47页 |
| ·二维边缘提取 | 第47-48页 |
| ·边缘拟合 | 第48页 |
| ·直线拟合 | 第48页 |
| ·圆拟合 | 第48页 |
| ·椭圆拟合 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 视觉系统标定原理及实现 | 第50-64页 |
| ·三维坐标和转换 | 第51-54页 |
| ·点和坐标系的平移 | 第51-52页 |
| ·点和坐标系的旋转 | 第52-54页 |
| ·刚性转变和同质转换矩阵 | 第54-55页 |
| ·点的刚性转变 | 第54-55页 |
| ·坐标系的刚性转换 | 第55页 |
| ·三维位姿 | 第55页 |
| ·摄像机模型和参数 | 第55-59页 |
| ·标定过程 | 第59-64页 |
| 第五章 小模数齿轮质量检测 | 第64-78页 |
| ·小模数齿轮内孔检测,孔径测量 | 第67-70页 |
| ·小模数齿轮齿数和齿距测量 | 第70-74页 |
| ·数据处理 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 作者和导师简介 | 第86-87页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第87-88页 |
