高空作业车执行机构机电液一体化仿真分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·高空作业车综述 | 第8-11页 |
| ·高空作业车概括 | 第8-9页 |
| ·高空作业车发展的现状 | 第9-11页 |
| ·机电液一体化技术发展的现状及趋势 | 第11-14页 |
| ·机电液一体化技术发展的现状 | 第11-12页 |
| ·机电液一体化技术发展的趋势 | 第12-14页 |
| ·本论文所要解决的问题及研究方法 | 第14-15页 |
| 第二章 回转系统的设计与仿真 | 第15-33页 |
| ·回转系统的结构及设计计算 | 第15-20页 |
| ·回转系统的组成 | 第15-16页 |
| ·回转支撑装置的设计计算 | 第16-18页 |
| ·回转系统传动装置的设计计算 | 第18-20页 |
| ·仿真工具 AMESim 简介 | 第20-22页 |
| ·高空作业车回转系统仿真研究 | 第22-33页 |
| ·回转系统工作原理 | 第22页 |
| ·回转系统数学模型 | 第22-26页 |
| ·回转液压系统稳态分析 | 第26-27页 |
| ·回转系统仿真模型 | 第27-29页 |
| ·回转系统仿真分析 | 第29-33页 |
| 第三章 调平系统的设计与仿真 | 第33-57页 |
| ·调平系统的分类 | 第33-37页 |
| ·调平系统的工作原理 | 第37-38页 |
| ·调平系统运动学分析 | 第38-39页 |
| ·高空作业车调平系统仿真研究 | 第39-57页 |
| ·模糊控制系统简介 | 第39-42页 |
| ·模糊-PID 自适应控制理论简介 | 第42-44页 |
| ·调平系统数学模型 | 第44-47页 |
| ·调平液压系统稳态分析 | 第47-48页 |
| ·调平系统模糊控制系统设计 | 第48-53页 |
| ·调平系统仿真分析 | 第53-57页 |
| 第四章 举升系统的设计与仿真 | 第57-75页 |
| ·举升系统的结构 | 第57-58页 |
| ·动臂的主要尺寸确定和结构设计 | 第58-59页 |
| ·举升系统机构运动学分析 | 第59-62页 |
| ·高空作业车举升系统的仿真研究 | 第62-75页 |
| ·举升臂液压系统稳态分析 | 第62-65页 |
| ·举升系统仿真模型及参数设置 | 第65-67页 |
| ·举升系统仿真分析 | 第67-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第81页 |
