| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·四轮驱动电动汽车（4WDEV）操纵稳定性研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外 4WDEV 操纵稳定性控制研究现状 | 第10-16页 |
| ·论文的研究意义和主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于轮胎非线性特性的 4WDEV 操纵稳定性控制原理研究 | 第18-48页 |
| ·轮胎非线性特性及其数学模型 | 第18-26页 |
| ·轮胎侧偏特性 | 第18-20页 |
| ·轮胎纵滑侧偏联合特性 | 第20-22页 |
| ·非线性轮胎数学模型 | 第22-26页 |
| ·4WDEV 操纵稳定性基本控制原理 | 第26-27页 |
| ·基于轮胎非线性特性的 4WDEV 操纵稳定性控制原理 | 第27-43页 |
| ·轮胎侧向力的饱和特性对操纵稳定性的影响 | 第28-33页 |
| ·轮胎纵向力和侧向力的耦合特性对操纵稳定性的影响 | 第33-43页 |
| ·基于动态比例分配的模糊 PID 控制方法 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于轮胎非线性特性的 4WDEV 操纵稳定性控制系统设计 | 第48-60页 |
| ·4WDEV 操纵稳定性控制系统总体结构 | 第48-49页 |
| ·基于模糊逻辑的 4WDEV 控制器设计 | 第49-59页 |
| ·基于模糊逻辑的 4WDEV 操纵稳定性控制方法 | 第49-56页 |
| ·基于模糊 PID 控制的 4WDEV 操纵稳定性控制方法 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于轮胎非线性特性的 4WDEV 操纵稳定性控制系统仿真 | 第60-72页 |
| ·TESIS/veDYNA 简介 | 第60页 |
| ·基于 veDYNA 的 4WDEV 操纵稳定性控制系统 | 第60-65页 |
| ·动态比例分配控制策略的对比仿真分析 | 第65-67页 |
| ·不同工况下 4WDEV 操纵稳定性模糊 PID 控制方法仿真分析 | 第67-71页 |
| ·双移线工况下的 4WDEV 操纵稳定性模糊 PID 控制方法仿真分析 | 第68-69页 |
| ·蛇形工况下的 4WDEV 操纵稳定性模糊 PID 控制方法仿真分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 基于轮胎非线性特性的 4WDEV 操纵稳定性控制实验研究 | 第72-84页 |
| ·虚拟仪器与硬件在环仿真概述 | 第72-73页 |
| ·实验原理和实验系统的搭建 | 第73-78页 |
| ·实验原理 | 第75-76页 |
| ·硬件在环实验系统的搭建 | 第76-78页 |
| ·硬件在环实验及结果的分析与对比 | 第78-83页 |
| ·双移线工况下的操纵稳定性硬件在环仿真分析 | 第78-81页 |
| ·蛇形工况下的操纵稳定性硬件在环仿真分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 全文总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附件 | 第93页 |
