| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 协进化算法及其改进 | 第12-27页 |
| ·协进化算法 | 第12-15页 |
| ·协进化算法的基本思想 | 第12-14页 |
| ·协进化算法的表现形式 | 第14-15页 |
| ·协进化算法的数学模型及建模分析 | 第15-20页 |
| ·单种群遗传算法的模式复制方程 | 第15-17页 |
| ·多种群协进化算法的建模分析 | 第17-20页 |
| ·协进化算法的代表个体选择 | 第20-26页 |
| ·随机选择和最优选择 | 第20-21页 |
| ·改进的代表个体选择法 | 第21-22页 |
| ·函数优化实验及结果分析 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 协进化算法的计算量问题及其改进方法 | 第27-35页 |
| ·协进化算法的计算方法 | 第27-29页 |
| ·协同进化遗传算法 | 第27-28页 |
| ·多模式共生进化算法 | 第28-29页 |
| ·减少计算量的改进方法 | 第29-33页 |
| ·间隔时间学习法 | 第29-31页 |
| ·抽样法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 基于协进化的智能体体系结构及多智能体协作机制 | 第35-45页 |
| ·多智能体系统 | 第35-38页 |
| ·智能体的基本概念和基本结构 | 第35-37页 |
| ·多智能体系统的基本概念和基本结构 | 第37-38页 |
| ·智能体体系结构及多智能体协作机制 | 第38-41页 |
| ·基于慎思型的智能体体系结构及多智能体协作机制 | 第39页 |
| ·基于反应型的智能体体系结构及多智能体协作机制 | 第39-40页 |
| ·基于混合型的智能体体系结构及多智能体协作机制 | 第40-41页 |
| ·基于协进化的智能体体系结构及多智能体协作机制 | 第41-44页 |
| ·基于协进化的智能体体系结构 | 第41-43页 |
| ·基于协进化的多智能体协作机制 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于协进化的多智能体协作仿真实验 | 第45-55页 |
| ·仿真环境 | 第45-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-50页 |
| ·三个机器人的队形控制 | 第48-49页 |
| ·协进化协作机制 | 第49-50页 |
| ·仿真结果及分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |