| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 图目录 | 第11-12页 |
| 表目录 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·选题依据与背景 | 第13-14页 |
| ·选题依据 | 第13页 |
| ·课题支持 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·机载激光雷达数据滤波算法研究现状 | 第14-15页 |
| ·基于机载激光雷达数据的建筑物提取研究现状 | 第15-16页 |
| ·融合机载激光雷达和影像数据的建筑物提取研究现状 | 第16-17页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文组织 | 第18页 |
| ·技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 研究区与实验数据 | 第20-23页 |
| ·研究区概况 | 第20页 |
| ·QuickBird遥感图像 | 第20-21页 |
| ·机载LiDAR数据 | 第21-23页 |
| 第三章 机载激光雷达数据滤波算法研究 | 第23-39页 |
| ·概述 | 第23-27页 |
| ·滤波困难分析 | 第23-26页 |
| ·滤波算法分类 | 第26-27页 |
| ·典型滤波算法及评价 | 第27-31页 |
| ·基于数学形态学的滤波算法 | 第28-29页 |
| ·基于坡度的滤波算法 | 第29-30页 |
| ·基于不规则三角网的滤波算法 | 第30-31页 |
| ·基于约束曲面的滤波方法 | 第31页 |
| ·改进的基于表面拟合的滤波算法 | 第31-39页 |
| ·基于表面拟合的滤波算法原理 | 第31-32页 |
| ·改进的滤波算法原理 | 第32-33页 |
| ·滤波实验 | 第33-34页 |
| ·滤波实验结果及分析 | 第34-37页 |
| ·滤波算法再改进 | 第37-39页 |
| 第四章 基于LiDAR与高分辨率遥感影像的建筑物提取方法研究 | 第39-50页 |
| ·激光雷达数据组织 | 第39-40页 |
| ·DSM插值 | 第40-43页 |
| ·DSM插值理论基础 | 第40-41页 |
| ·新的DSM插值算法 | 第41-42页 |
| ·灰度量化生成DSM深度影像 | 第42-43页 |
| ·nDSM生成与图像分割 | 第43-46页 |
| ·nDSM生成与高程滤波 | 第43-45页 |
| ·基于区域生长的图像分割 | 第45-46页 |
| ·植被滤除 | 第46-48页 |
| ·基于NDVI滤除植被 | 第47-48页 |
| ·基于空间关系滤除植被 | 第48页 |
| ·精度评价方法 | 第48-50页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第50-56页 |
| ·实验平台 | 第50页 |
| ·实验结果 | 第50-51页 |
| ·植被滤除分析 | 第51-53页 |
| ·提取结果错误分析 | 第53-54页 |
| ·建筑物边缘及主体精度评价 | 第54-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·研究结论 | 第56-57页 |
| ·本文创新点 | 第57页 |
| ·下一步要解决的问题 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录:相关术语 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间获得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |