基于POS系统的无人机遥感图像拼接技术研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 中文图表目录 | 第11-13页 |
| Figure & Table Index | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·选题的背景及研究意义 | 第15-17页 |
| ·图像拼接研究现状 | 第17-20页 |
| ·研究现状 | 第17-19页 |
| ·目前存在的问题 | 第19-20页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第20-21页 |
| ·论文组织结构与主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 无人机遥感图像预处理技术与数据特点 | 第23-29页 |
| ·坐标系统与构象方程 | 第23-25页 |
| ·像方坐标系 | 第23页 |
| ·物方坐标系 | 第23-24页 |
| ·像点坐标变换 | 第24页 |
| ·中心投影构象方程 | 第24-25页 |
| ·无人机遥感平台与图像数据特点及分析 | 第25-28页 |
| ·无人机性能参数 | 第25-27页 |
| ·传感器性能参数 | 第27页 |
| ·数据特点及分析 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无人机遥感图像拼接技术 | 第29-40页 |
| ·图像拼接的基本流程 | 第29-30页 |
| ·图像配准方法 | 第30-33页 |
| ·基于灰度信息的匹配 | 第30-31页 |
| ·基于变换域的匹配 | 第31-32页 |
| ·基于特征的匹配 | 第32-33页 |
| ·图像变换模型 | 第33-35页 |
| ·刚体变换 | 第33-34页 |
| ·仿射变换 | 第34页 |
| ·相似变换 | 第34页 |
| ·透视变换 | 第34-35页 |
| ·图像融合 | 第35-39页 |
| ·直接平均法 | 第36页 |
| ·加权平均法 | 第36-38页 |
| ·小波变换法 | 第38页 |
| ·多分辨率融合法 | 第38页 |
| ·图切割融合法 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于特征的图像提取及匹配技术 | 第40-50页 |
| ·SIFT特征检测算法 | 第40-47页 |
| ·SIFT算法的主要特点 | 第40页 |
| ·尺度空间理论 | 第40-41页 |
| ·SIFT算法的实现 | 第41-46页 |
| ·检测尺度空间关键点 | 第41-43页 |
| ·精确确定关键点 | 第43-44页 |
| ·关键点分配方向 | 第44-45页 |
| ·特征向量的生成 | 第45-46页 |
| ·SIFT算法实验 | 第46-47页 |
| ·特征点粗匹配 | 第47-48页 |
| ·特征点精匹配 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于坐标信息的坐标微调图像拼接方法 | 第50-71页 |
| ·基于坐标信息的图像拼接 | 第50-56页 |
| ·图像几何畸变分析与纠正 | 第50-54页 |
| ·几何畸变原因分析 | 第50-52页 |
| ·几何畸变基础纠正 | 第52-54页 |
| ·图像拼接实验 | 第54-56页 |
| ·双片拼接 | 第54-55页 |
| ·多片拼接 | 第55-56页 |
| ·基于SIFT匹配的图像拼接 | 第56-57页 |
| ·拼接实验 | 第56页 |
| ·结果分析 | 第56-57页 |
| ·坐标微调图像拼接方法 | 第57-62页 |
| ·方法原理 | 第57-59页 |
| ·图像拼接实验 | 第59-62页 |
| ·双片拼接 | 第59-61页 |
| ·多片拼接 | 第61-62页 |
| ·最佳缝合线融合 | 第62-68页 |
| ·问题的提出 | 第62-63页 |
| ·A~*算法原理及实现 | 第63-64页 |
| ·缝合线检测准则 | 第64-66页 |
| ·缝合线检测与拼接实验 | 第66-68页 |
| ·双片检测 | 第66-67页 |
| ·双片拼接 | 第67-68页 |
| ·多片拼接 | 第68页 |
| ·地图叠加 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 硕士期间发表论文和科研情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
