无人机机载测量采集系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·国外相关领域 BIT 研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内相关领域 BIT 研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第13-28页 |
| ·无人机机载测量采集系统需求分析 | 第13页 |
| ·功能分析 | 第13页 |
| ·指标分析 | 第13页 |
| ·无人机机载测量采集系统方案设计 | 第13-14页 |
| ·主要技术方案设计 | 第14-26页 |
| ·核心处理单元设计 | 第14-19页 |
| ·总线方案设计 | 第19-21页 |
| ·存储器方案设计 | 第21-22页 |
| ·A/D 转换器方案设计 | 第22-24页 |
| ·采集系统模拟输入通道方案设计 | 第24-25页 |
| ·抗干扰电路设计 | 第25页 |
| ·误差分配设计 | 第25-26页 |
| ·机载测量采集系统工作过程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 无人机机载测量采集系统硬件设计 | 第28-41页 |
| ·CAN 总线与主 DSP 接口电路设计 | 第28-29页 |
| ·从 DSP 与主 DSP 间接口电路设计 | 第29-30页 |
| ·SDRAM 控制器设计 | 第30-31页 |
| ·ADC 电路设计 | 第31-37页 |
| ·∑Δ调制器 | 第31-33页 |
| ·AD7722 的特性及应用 | 第33-36页 |
| ·变采样速率方式设计 | 第36-37页 |
| ·采集系统模拟量输入通道电路设计 | 第37-40页 |
| ·前置电路设计 | 第37-38页 |
| ·增益电路设计 | 第38页 |
| ·滤波电路设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 无人机机载测量采集系统软件设计 | 第41-53页 |
| ·软件总体设计 | 第41-42页 |
| ·CAN 模块的初始化配置设计 | 第42-44页 |
| ·CAN 数据帧格式 | 第42页 |
| ·波特率的确定 | 第42-43页 |
| ·初始化步骤 | 第43-44页 |
| ·主 DSP 程序设计 | 第44-48页 |
| ·主控模块 | 第45页 |
| ·CAN 命令执行模块 | 第45-46页 |
| ·数据存取及管理模块 | 第46-47页 |
| ·命令参数发送模块 | 第47页 |
| ·主 DSP 软件各模块间关系 | 第47-48页 |
| ·CAN 总线与主 DSP 之间通讯的协议 | 第48页 |
| ·从 DSP 程序设计 | 第48-52页 |
| ·主控模块 | 第48-49页 |
| ·主 DSP 命令执行模块 | 第49-50页 |
| ·数据采集模块 | 第50页 |
| ·数据发送模块 | 第50-51页 |
| ·数据处理模块 | 第51页 |
| ·从 DSP 软件各模块间关系 | 第51-52页 |
| ·主 DSP 与从 DSP 之间通讯的协议 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 测试方法、误差分析及试验验证 | 第53-62页 |
| ·测试方法 | 第53-54页 |
| ·直流输入信号测试 | 第54页 |
| ·交流输入信号测试 | 第54页 |
| ·误差分析 | 第54-56页 |
| ·AC/DC 耦合误差 | 第54页 |
| ·运算放大器的误差 | 第54-55页 |
| ·滤波器的误差 | 第55-56页 |
| ·转换器的误差 | 第56页 |
| ·总体误差分析 | 第56页 |
| ·系统联试试验验证情况 | 第56-61页 |
| ·直流电压输入校准试验 | 第56-58页 |
| ·交流信号输入测量试验 | 第58-59页 |
| ·全系统联试试验验证 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
