| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第一章 文献综述及研究背景 | 第9-13页 |
| ·文献综述 | 第9-11页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 第二章 数学基础及预备知识 | 第13-18页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第13-16页 |
| ·鲁棒控制理论基础 | 第16页 |
| ·鲁棒保性能控制 | 第16-18页 |
| 第三章 线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·李亚普诺夫意义下的鲁棒稳定性 | 第19-21页 |
| ·一类不确定时滞系统的稳定性条件 | 第21-24页 |
| ·推广的一类不确定时滞系统的稳定性条件 | 第24-34页 |
| 第四章 线性不确定时滞系统鲁棒稳定控制器设计 | 第34-43页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·引理及问题描述 | 第34-35页 |
| ·主要结果 | 第35-43页 |
| 第五章 线性不确定时滞系统鲁棒保性能控制 | 第43-50页 |
| ·前言 | 第43-46页 |
| ·主要结果 | 第46-50页 |
| 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 读研期间发表的论文 | 第55页 |