面向建筑物重建的摄像机自标定方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·建筑物重建的相关研究 | 第12-13页 |
| ·相机标定的相关研究 | 第13-15页 |
| ·有关灭点的相关研究 | 第15-19页 |
| ·本文的研究内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 相机标定的几何基础及摄像机模拟成像 | 第21-33页 |
| ·相机标定的几何基础 | 第21-25页 |
| ·齐次坐标 | 第21页 |
| ·相机成像的几何模型 | 第21-25页 |
| ·摄像机模拟成像 | 第25-32页 |
| ·摄像机模拟的基本原理 | 第25-28页 |
| ·利用 MATLAB 仿真摄像机成像 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 城市建筑物图像的灭点检测 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·建筑物图像中直线基元的提取 | 第34-38页 |
| ·边缘检测 | 第34-37页 |
| ·基于 Hough 变换的直线提取 | 第37-38页 |
| ·建筑物图像灭点检测的稳健回归算法 | 第38-45页 |
| ·直线参数的提取及分析 | 第39-41页 |
| ·灭点检测方法 | 第41-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 灭点信息的摄像机线性标定方法 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·有关相机标定的灭点信息 | 第47-51页 |
| ·灭点投影个数 | 第48-49页 |
| ·摄像机坐标系下的灭点坐标 | 第49-50页 |
| ·灭点属性 | 第50-51页 |
| ·基于灭点的内参数标定及相机方位估计 | 第51-54页 |
| ·内参数标定 | 第51-52页 |
| ·相机方位的旋转矩阵估计 | 第52-53页 |
| ·相机方位的平移向量估计 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-58页 |
| ·模拟图像的实验结果 | 第54-57页 |
| ·真实图像的实验结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
