基于单目视觉的测距算法研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
第一章 绪论	第9-16页
·引言	第9页
·单目视觉系统研究背景和意义	第9-14页
·国外研究现状	第12-13页
·国内研究现状	第13-14页
·当前视觉系统所存在的问题	第14页
·论文中的难点及解决办法	第14-15页
·本论文所做研究工作	第15-16页
第二章 摄像机标定及单目视觉系统设计	第16-30页
·摄像机模型	第16-21页
·多种坐标系与投影几何	第16-17页
·摄像机模型	第17-21页
·摄像机标定方法	第21-22页
·改进的快速自标定方法	第22-27页
·摄像机内参数标定	第24-25页
·摄像机外参数标定	第25-26页
·标定模拟试验结果	第26-27页
·单目视觉测距系统总体配置	第27-29页
·本章小结	第29-30页
第三章 图像处理及障碍物目标提取	第30-44页
·彩色图像转灰度图像	第30-31页
·图像预处理	第31-39页
·图像平滑滤波去噪处理	第31-36页
·图像边缘检测技术	第36-39页
·确定路面区域	第39-41页
·提取目标障碍物	第41-43页
·本章小结	第43-44页
第四章 基于混合几何模型的测距算法实现及仿真	第44-56页
·道路几何模型	第44-51页
·Hough变换原理	第46-48页
·Hough变换探测局部参数曲线	第48-50页
·Hough变换算法	第50-51页
·道路为直线模型时的测距算法	第51-52页
·道路模型为曲线时的测距算法	第52-54页
·系统软件界面及测距结果分析	第54-55页
·本章小结	第55-56页
第五章 总结与展望	第56-58页
·本文研究工作总结	第56页
·今后研究工作展望	第56-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-63页
附录A 攻读硕士学位期间发表论文	第63页