| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源及研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究的目的 | 第10页 |
| ·研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外文献综述 | 第11-16页 |
| ·国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·技术路线 | 第17-18页 |
| 第2章 事故车辆轨迹再现分析的理论基础 | 第18-30页 |
| ·问题的提出与解决方案 | 第18-20页 |
| ·问题的提出 | 第18-19页 |
| ·解决方案 | 第19-20页 |
| ·事故车辆轮胎力学基本理论 | 第20-23页 |
| ·作用在轮胎上的力和力矩 | 第20-22页 |
| ·路面附着系数 | 第22-23页 |
| ·车辆二维碰撞动力学基本理论 | 第23-27页 |
| ·车辆碰撞事故的力学特点与模型的简化假设 | 第23-24页 |
| ·车辆碰撞的弹性恢复系数 | 第24-26页 |
| ·车辆的有效碰撞速度 | 第26-27页 |
| ·车辆运动轨迹模型基本理论 | 第27-29页 |
| ·车辆平面运动的分解 | 第27-28页 |
| ·车辆平面运动微分方程 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 事故车辆轮胎力学模型 | 第30-39页 |
| ·轮胎侧向力特性的简化力学模型 | 第30-33页 |
| ·侧偏角与侧向力特性 | 第30-31页 |
| ·模型的简化假设 | 第31页 |
| ·模型的一般表达形式 | 第31-33页 |
| ·不同载荷分布对于轮胎受力的影响 | 第33-37页 |
| ·均匀分布载荷下的轮胎力学模型 | 第33-35页 |
| ·非对称线性分布载荷下的轮胎力学模型 | 第35-36页 |
| ·非对称高次抛物线分布载荷下的轮胎力学模型 | 第36-37页 |
| ·考虑纵向滑移的轮胎受力分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 车辆二维碰撞动力学模型 | 第39-48页 |
| ·塑性变形量与有效碰撞速度的关系 | 第39页 |
| ·车辆二维碰撞动力学模型建立 | 第39-43页 |
| ·车辆二维对心碰撞 | 第40-41页 |
| ·车辆二维非对心碰撞 | 第41-43页 |
| ·车辆二维碰撞动力学模型验证 | 第43-47页 |
| ·车辆二维对心碰撞动力学模型验证 | 第43-45页 |
| ·车辆二维非对心碰撞动力学模型验证 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 事故车辆运动轨迹模型构建 | 第48-62页 |
| ·事故车辆动力学分析 | 第48-51页 |
| ·坐标系的建立 | 第48-49页 |
| ·作用于车体的合外力与合外力矩 | 第49-51页 |
| ·建立车辆运动轨迹模型所需要的条件 | 第51-56页 |
| ·车辆质心位置的确定方法 | 第51-53页 |
| ·事故碰撞点的确定方法 | 第53-55页 |
| ·车辆绕质心的转动惯量 | 第55-56页 |
| ·车辆运动轨迹模型的基本假设 | 第56-58页 |
| ·二维碰撞事故车辆运动轨迹模型 | 第58-60页 |
| ·车辆运动轨迹模型的初始条件 | 第60-61页 |
| ·碰撞后车辆运动轨迹模型的初始条件 | 第60-61页 |
| ·碰撞前车辆运动轨迹模型的初始条件 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 事故车辆运动轨迹模型求解与验证 | 第62-70页 |
| ·事故车辆运动轨迹模型的求解 | 第62-64页 |
| ·求解方法及步骤 | 第62-63页 |
| ·车辆特征点的选取与坐标的标定 | 第63-64页 |
| ·事故车辆运动轨迹模型验证 | 第64-68页 |
| ·轨迹误差衡量指标的定义 | 第65-66页 |
| ·事故车辆实际轨迹与模型再现轨迹的对比分析 | 第66-68页 |
| ·事故车辆运动轨迹模型的特点 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 案例分析 | 第70-80页 |
| ·二维碰撞事故调查 | 第70-72页 |
| ·二维碰撞事故现场道路状况调查 | 第70-71页 |
| ·二维碰撞事故车辆基本状况调查 | 第71页 |
| ·事故车辆驾驶员反应操纵情况调查 | 第71-72页 |
| ·案例一 | 第72-74页 |
| ·事故简要案情 | 第72页 |
| ·二维碰撞事故车辆轨迹再现模型的再现结果 | 第72-73页 |
| ·道路交通事故再现分析软件PC-Crash的再现结果 | 第73页 |
| ·轨迹再现模型与PC-Crash软件的再现结果对比分析 | 第73-74页 |
| ·案例二 | 第74-76页 |
| ·事故简要案情 | 第74-75页 |
| ·二维碰撞事故车辆轨迹再现模型的再现结果 | 第75页 |
| ·道路交通事故再现分析软件PC-Crash的再现结果 | 第75-76页 |
| ·轨迹再现模型与PC-Crash软件的再现结果对比分析 | 第76页 |
| ·案例三 | 第76-79页 |
| ·事故简要案情 | 第76-77页 |
| ·二维碰撞事故车辆轨迹再现模型的再现结果 | 第77-78页 |
| ·道路交通事故再现分析软件PC-Crash的再现结果 | 第78页 |
| ·轨迹再现模型与PC-Crash软件的再现结果对比分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
