逆系统方法在电液位置伺服系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及课题的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·电液伺服系统的特点及其控制策略 | 第9-11页 |
| ·电液位置伺服系统的特点 | 第9-10页 |
| ·电液位置伺服系统的控制策略 | 第10-11页 |
| ·电液位置伺服系统的逆控制方法 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| 第2章 电液位置伺服系统的建模 | 第14-24页 |
| ·系统的线性化建模 | 第14-17页 |
| ·线性化传递函数 | 第15-16页 |
| ·线性化的仿真模型 | 第16-17页 |
| ·系统的非线性建模 | 第17-22页 |
| ·系统的非线性方程 | 第17-19页 |
| ·系统的非线性建模 | 第19-22页 |
| ·线性模型与非线性模型的对比分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 逆系统方法在电液伺服系统中的应用 | 第24-42页 |
| ·系统的可逆性及逆系统 | 第25-27页 |
| ·单变量系统讨论 | 第27-28页 |
| ·伪线性系统 | 第28-30页 |
| ·非线性系统的逆 | 第30-34页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·相对阶数 | 第30-31页 |
| ·可逆性的充分必要条件 | 第31-34页 |
| ·逆系统方法原理 | 第34-37页 |
| ·基本原理 | 第34页 |
| ·一般求逆算法 | 第34-37页 |
| ·电液伺服系统的可逆性 | 第37-41页 |
| ·电液伺服系统可逆性分析 | 第37-38页 |
| ·建立伪线性系统 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 控制器的设计与仿真 | 第42-55页 |
| ·线性PID控制器的设计 | 第42-46页 |
| ·线性PID原理 | 第42-43页 |
| ·线性PID控制器的参数整定 | 第43-44页 |
| ·线性PID控制器的仿真分析 | 第44-46页 |
| ·伪线性系统控制器的设计 | 第46-52页 |
| ·全状态反馈控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·系统观测器的设计 | 第48-51页 |
| ·伪线性系统控制器的仿真 | 第51-52页 |
| ·控制器的对比仿真分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验分析 | 第55-71页 |
| ·实验台的结构原理和性能分析 | 第55-60页 |
| ·实验台的硬件结构 | 第55-56页 |
| ·实验台的软件结构 | 第56-57页 |
| ·位置控制系统参数的确定 | 第57-58页 |
| ·原系统实验结果 | 第58-60页 |
| ·线性PID控制器的实验结果 | 第60-61页 |
| ·逆系统方法控制的实验结果 | 第61-67页 |
| ·逆系统方法控制的实验结果 | 第61-64页 |
| ·伪线性系统控制器的参数分析 | 第64-67页 |
| ·控制器对比分析 | 第67-70页 |
| ·控制器对比的实验结果 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
