直升机气动参数辨识及机动飞行仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外相关领域的研究进展及成果 | 第9-11页 |
| ·本研究课题的来源 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-23页 |
| ·直升机总体介绍 | 第14-18页 |
| ·直升机自转着陆 | 第14-15页 |
| ·自转力与旋翼拉力 | 第15-17页 |
| ·前飞自转 | 第17-18页 |
| ·直升机相关方程组 | 第18-19页 |
| ·系统辨识基础 | 第19-22页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第20-22页 |
| ·常用参数模型 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 数据预处理 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·跳点的处理 | 第23-27页 |
| ·跳点的处理过程 | 第23-25页 |
| ·跳点的处理效果 | 第25-27页 |
| ·低通数字滤波 | 第27-30页 |
| ·差分格式滤波器设计步骤 | 第27页 |
| ·滤波器参数和效果 | 第27-30页 |
| ·数据平滑 | 第30-31页 |
| ·控制误差的方法 | 第30-31页 |
| ·数据平滑 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 气动参数辨识 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32-34页 |
| ·用参数识别法确定气动导数 | 第32-33页 |
| ·用于参数识别的线性小扰动数学模型 | 第33-34页 |
| ·最小二乘一次完成算法 | 第34-38页 |
| ·最小二乘问题的描述 | 第34-38页 |
| ·增广矩阵方法 | 第38-42页 |
| ·极大似然方法 | 第42-47页 |
| ·极大似然参数辨识原理 | 第42-44页 |
| ·当协方差矩阵未知时的极大似然参数估计 | 第44-47页 |
| ·广义最小二乘法 | 第47-50页 |
| ·方法分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 机动飞行仿真 | 第52-56页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·模型假设 | 第52-53页 |
| ·直升机纵向仿真模型 | 第53-54页 |
| ·海豚运动仿真计算 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
