高精度三轴稳定扫描成像卫星运动补偿研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-14页
·论文研究的目的和意义	第9-10页
·国内外研究现状及应用前景	第10-12页
·本课题的研究内容	第12-14页
第2章 卫星本体的姿态运动和动力学建模	第14-26页
·参考坐标系	第14-16页
·姿态描述与坐标系转换	第16-20页
·姿态运动学方程	第20-21页
·姿态动力学方程	第21-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 飞轮/扫描镜与卫星本体的力矩耦合	第26-49页
·动量轮姿态控制系统及其动力学建模	第26-37页
·扫描镜动力学方程	第37-45页
·内外干扰力矩的控制分析与整星动力学建模	第45-48页
·本章小结	第48-49页
第4章 卫星运动补偿系统算法设计与数学仿真	第49-63页
·扫描镜扫描角度的运动规律	第49-51页
·卫星运动补偿算法设计	第51-54页
·卫星运动补偿算法的数学仿真	第54-62页
·本章小结	第62-63页
第5章 物理仿真方案研究及其软硬件设计	第63-73页
·物理仿真试验系统组成	第63页
·物理仿真中的时间迟延问题和解决方案研究	第63-65页
·物理仿真结果的测评方案研究	第65-67页
·物理仿真试验卫星运动补偿单元软硬件设计	第67-71页
·本章小结	第71-73页
结论	第73-75页
参考文献	第75-80页
致谢	第80页