基于磁阻式位移传感器在伺服液压缸上的研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·液压位置伺服系统 | 第10-11页 |
| ·电液伺服液压缸常用的位移传感器 | 第11-12页 |
| ·课题的提出及论文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·课题的提出 | 第12页 |
| ·论文主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 磁阻式位移传感器 | 第13-23页 |
| ·磁电阻效应 | 第13-15页 |
| ·物理磁电阻效用和几何磁电阻效应 | 第15-16页 |
| ·MR位移传感器的构成及工作原理 | 第16-21页 |
| ·MR位移传感器工作原理 | 第16-17页 |
| ·磁敏感电阻片元件 | 第17-19页 |
| ·MR传感器电桥原理 | 第19-21页 |
| ·MR位移传感器信号处理电路 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 电液伺服液压缸专用活塞杆的设计 | 第23-31页 |
| ·凸凹槽的研究与加工 | 第23-24页 |
| ·热喷涂介绍 | 第24-26页 |
| ·热喷涂的特点 | 第24页 |
| ·热喷涂分类 | 第24-26页 |
| ·热喷涂材料分类及要求 | 第26-28页 |
| ·待喷涂表面的制备 | 第28-29页 |
| ·本课题所加工的活塞杆实物图 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 带MR传感器液压缸的理论分析与仿真 | 第31-46页 |
| ·非对称电液伺服液压缸固有频率 | 第31-32页 |
| ·负载压力和负载流量 | 第32-34页 |
| ·对称阀非对称缸动力机构建模 | 第34-36页 |
| ·MR液压缸系统回路理论分析 | 第36-41页 |
| ·系统稳定性分析 | 第39页 |
| ·系统精度分析 | 第39-41页 |
| ·MR液压缸系统回路Matlab建模分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 带MR传感器液压缸的实验研究 | 第46-56页 |
| ·MR液压缸实验系统回路的总体设计 | 第46-47页 |
| ·控制系统各硬件介绍 | 第47-50页 |
| ·电液伺服阀及其驱动电路 | 第47页 |
| ·数据采集卡 | 第47-48页 |
| ·D/A转换器 | 第48-49页 |
| ·MR位移传感器 | 第49页 |
| ·MR液压缸实验系统实物图片 | 第49-50页 |
| ·计算机控制系统的软件设计 | 第50-51页 |
| ·MR电液位置伺服系统实验结果分析 | 第51-54页 |
| ·电液位置伺服系统精度实验研究 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
