装盒机械手及其微机控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 1． 引言 | 第6-12页 |
| 1．1 机电一体化技术在包装机械中的应用 | 第6-7页 |
| 1．2 装盒机的发展和应用 | 第7页 |
| 1．3 该课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| 1．4 国内外研究的现状 | 第8-9页 |
| 1．5 本课题的来源及关键技术 | 第9-10页 |
| 1．6 本课题研究的基本任务和内容 | 第10-12页 |
| 2． 装盒机械手机械部分设计 | 第12-30页 |
| 2．1 装盒机功能设计 | 第12-13页 |
| 2．2 设计条件分析 | 第13页 |
| 2．3 传送带设计 | 第13-14页 |
| 2．4 传动比分配及计算 | 第14-16页 |
| 2．5 拨盖装置设计 | 第16-18页 |
| 2．6 盖盖装置的设计及仿真 | 第18-23页 |
| 2．7 机械设计部分结论 | 第23-30页 |
| 3． 装盒机械手微机控制系统的研究 | 第30-38页 |
| 3．1 自动控制功能及控制过程分析 | 第30-31页 |
| 3．2 装盒机械手微机控制系统方案确定 | 第31页 |
| 3．3 单片机控制系统的研究 | 第31-37页 |
| 3．3．1 设计的总体思路 | 第31页 |
| 3．3．2 电源设计 | 第31-32页 |
| 3．3．3 输入部分设计 | 第32-33页 |
| 3．3．4 输出部分设计 | 第33页 |
| 3．3．5 看门狗复位电路 | 第33-35页 |
| 3．3．6 软件设计 | 第35-37页 |
| 3．4 实验与结论 | 第37-38页 |
| 4． 结论 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 附录一： 装盒机微机控制系统原理图 | 第42-43页 |
| 附录二： 控制电路板照片 | 第43-44页 |
| 附录三： 装盒机实验台照片 | 第44-45页 |
| 附录四： 程序清单 | 第45-52页 |
