基于双目立体视觉的三维重建技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·研究内容和结构 | 第12-14页 |
| 第二章 计算机双目视觉的基础知识 | 第14-27页 |
| ·计算机视觉概论 | 第14-15页 |
| ·马尔视觉理论 | 第15-16页 |
| ·Marr视觉系统研究的三个层次 | 第15-16页 |
| ·视觉信息处理的三个阶段 | 第16页 |
| ·双目视觉的原理 | 第16-18页 |
| ·摄像机标定 | 第18-23页 |
| ·摄像机标定系统中的四种坐标系及其转化关系 | 第18-21页 |
| ·针孔成像模型 | 第21页 |
| ·传统的摄像机标定 | 第21-23页 |
| ·双目立体视觉系统标定 | 第23页 |
| ·图像预处理 | 第23-26页 |
| ·平滑滤波 | 第24-25页 |
| ·图像的灰度变换 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 立体匹配的原理及一般算法 | 第27-33页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·立体匹配的研究内容 | 第27-28页 |
| ·基元的选择 | 第27-28页 |
| ·匹配准则 | 第28页 |
| ·算法结构 | 第28页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第28-31页 |
| ·基于区域相关的匹配(Area-based) | 第29页 |
| ·基于特征的匹配(Feature-based) | 第29页 |
| ·基于相位的匹配(Phase-based) | 第29-31页 |
| ·立体匹配策略 | 第31-32页 |
| ·动态规划法 | 第31页 |
| ·松弛法 | 第31页 |
| ·多分辨率法 | 第31-32页 |
| ·立体匹配的评价标准 | 第32页 |
| ·本章总结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于双密度双树复小波的立体匹配 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·小波变换 | 第33-34页 |
| ·连续小波变换 | 第33页 |
| ·离散小波变换 | 第33-34页 |
| ·双密度双树复小波变换 | 第34-39页 |
| ·双树复小波变换 | 第34-35页 |
| ·双密度小波变换 | 第35-36页 |
| ·双密度双树复小波变换 | 第36-39页 |
| ·基于双密度双树复小波变换的多分辨率相位匹配算法 | 第39-40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第五章 三维空间的重建 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·系统构成 | 第41-43页 |
| ·硬件的组成 | 第41-42页 |
| ·软件的实现 | 第42-43页 |
| ·图像获取 | 第43-44页 |
| ·摄像机标定 | 第44-46页 |
| ·图像预处理 | 第46-47页 |
| ·特征点提取和立体匹配 | 第47页 |
| ·三维重建 | 第47-48页 |
| ·本章总结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结和展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 硕士学位期间发表的论文目录 | 第57页 |
