| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 总线技术研究 | 第7-13页 |
| 1-1 总线的发展与比较 | 第7-9页 |
| 1-2 网络集成式全分布控制系统 | 第9-13页 |
| 第二章 CAN总线技术 | 第13-25页 |
| 2-1 CAN总线的发展及主要特点 | 第13-16页 |
| 2-2 CAN的分层结构 | 第16-22页 |
| 2-3 CAN的应用层 | 第22-25页 |
| 第三章 鱼雷电子综合化 | 第25-43页 |
| 3-1 鱼雷电子系统的组成 | 第25-31页 |
| 3-2 鱼雷电子综合化概述 | 第31-32页 |
| 3-3 CAN总线系统与1553B总线系统的性能比较 | 第32-35页 |
| 3-4 鱼雷电子综合化系统 | 第35-43页 |
| 第四章 鱼雷热动力装置模拟试验系统 | 第43-58页 |
| 4-1 三组元鱼雷热动力系统工作原理 | 第43-46页 |
| 4-2 模拟试验系统技术方案 | 第46-50页 |
| 4-3 模拟系统软硬件配置 | 第50-53页 |
| 4-4 系统控制器研究 | 第53-58页 |
| 第五章 CAN总线系统的实现 | 第58-72页 |
| 5-1 网络实现 | 第58-59页 |
| 5-2 系统硬件设计 | 第59-64页 |
| 5-3 接口软件设计 | 第64-70页 |
| 5-3 CAN总线实验系统 | 第70-72页 |
| 结束语 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 作者在攻读硕士期间发表论文情况 | 第77-78页 |
| 附录1： MCCAN模块电路图 | 第78页 |
| 附录2： CANDIO模块电路图 | 第78-79页 |