基于计算机视觉的图像拼接技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·平面拼接 | 第9-10页 |
| ·柱面拼接 | 第10页 |
| ·球面拼接 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容和创新点 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 传统图像拼接技术 | 第13-24页 |
| ·图像拼接技术概述 | 第13-14页 |
| ·图像配准技术的分类 | 第14-17页 |
| ·频域配准 | 第15-16页 |
| ·时域配准 | 第16-17页 |
| ·典型的配准方法 | 第17-20页 |
| ·模板匹配法 | 第18-19页 |
| ·基于图像灰度的方法 | 第19页 |
| ·基于图像特征的配准方法 | 第19-20页 |
| ·图像融合 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 图像变换模型 | 第24-31页 |
| ·参考坐标系 | 第24-25页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第25-27页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 摄相机的标定 | 第31-45页 |
| ·摄像机标定的分类 | 第31-33页 |
| ·传统的线性模型下的摄像机标定 | 第33-37页 |
| ·相机内参数的标定方法 | 第37-41页 |
| ·直接线性变换标定法(DLT) | 第37-40页 |
| ·Tsai的两步法 | 第40-41页 |
| ·摄像机的自标定技术 | 第41页 |
| ·经典张正友平面标定法 | 第41-44页 |
| ·模板平面和单应矩阵 | 第42-43页 |
| ·标定参数求解 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第45-54页 |
| ·图像的曝光控制 | 第45-49页 |
| ·最佳曝光量的确定依据 | 第45-46页 |
| ·最佳曝光时间的确定 | 第46-49页 |
| ·存在问题 | 第49页 |
| ·同名点的匹配 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54-55页 |
| ·研究展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第59页 |
