| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外林火地面巡护设备现状对比 | 第8-9页 |
| ·国内外林火地面巡护扑救设备研制技术的现状对比 | 第9-10页 |
| ·本文的研究目的与主要内容 | 第10-11页 |
| 2 林火巡护全地形车通过性分析研究 | 第11-23页 |
| ·林火巡护全地形车概述 | 第11-12页 |
| ·车辆越野通过性概述 | 第12页 |
| ·通过垂直障碍物分析研究 | 第12-17页 |
| ·车辆通过垂直障碍物的条件以及力学分析 | 第12-16页 |
| ·车辆通过垂直障碍物试验 | 第16-17页 |
| ·通过水平壕沟分析研究 | 第17-20页 |
| ·车辆跨越水平壕沟的力学分析 | 第17-19页 |
| ·车辆跨越水平壕沟试验 | 第19-20页 |
| ·通过陡坡分析研究 | 第20-21页 |
| ·车辆能克服的最大坡度角计算 | 第20-21页 |
| ·爬坡试验 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 林火巡护全地形车国产化初步研究 | 第23-31页 |
| ·全地形车辆的国产化研究价值及未来发展趋势 | 第23页 |
| ·虚拟样机技术应用于林火巡护全地形车国产化研究中的意义 | 第23-24页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第24-26页 |
| ·林火巡护全地形车虚拟样机开发环境的确定 | 第26-31页 |
| ·ADAMS软件的主要功能 | 第27页 |
| ·本文中应用的ADAMS软件模块介绍 | 第27-29页 |
| ·ADAMS软件中车辆系统的组成 | 第29页 |
| ·ADAMS软件中车辆的坐标系统 | 第29-31页 |
| 4 前悬架模型的建立与仿真分析 | 第31-41页 |
| ·车辆悬架设计性能要求 | 第31-32页 |
| ·在ADAMS/Car中建立前悬架三维动力学模型 | 第32-35页 |
| ·条件假设 | 第32-33页 |
| ·前悬架模型的建模准备及参数确定 | 第33-35页 |
| ·悬架系统的仿真分析 | 第35-40页 |
| ·车轮外倾角仿真分析结果 | 第36页 |
| ·主销后倾角及后倾拖距仿真分析结果 | 第36-38页 |
| ·主销内倾角及主销偏移距仿真分析结果 | 第38-39页 |
| ·前轮前束仿真分析结果 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 前悬架模型的优化设计 | 第41-47页 |
| ·前悬架模型的参数化分析和试验设计 | 第41页 |
| ·前悬架模型的优化设计 | 第41-42页 |
| ·前悬架模型优化前后的仿真结果对比 | 第42-45页 |
| ·车轮外倾角 | 第43页 |
| ·主销后倾角与后倾拖距 | 第43-44页 |
| ·主销内倾角及主销偏移距 | 第44-45页 |
| ·前轮前束 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |