| 提要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·课题提出背景和意义 | 第6-7页 |
| ·国内外发展现状 | 第7-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 虚拟轴研抛机床并联机构动力学模型建立 | 第14-26页 |
| ·传动系统机械部分建模 | 第14-16页 |
| ·机械结构参数的计算 | 第16-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 柔体动力学分析与有限元分析 | 第26-37页 |
| ·基于ADAMS 的柔体动力学分析 | 第26-31页 |
| ·ANSYS 的静力与模态分析 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统机电耦合模型建立 | 第37-46页 |
| ·MATLAB 与 ADAMS 的联合仿真 | 第37-40页 |
| ·交流伺服电机的模型建立 | 第40-43页 |
| ·伺服进给系统模型 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 并联机构进给系统机电耦合控制 | 第46-59页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第46-49页 |
| ·单轴伺服进给系统机电耦合控制 | 第49-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 摘要 | 第63-67页 |
| Abstract | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |