| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-27页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·时滞系统简介 | 第7-8页 |
| ·研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·时滞系统控制方法综述 | 第9-16页 |
| ·传统PID 控制 | 第10-11页 |
| ·Smith 预估控制 | 第11-12页 |
| ·大林算法 | 第12页 |
| ·自适应控制 | 第12-13页 |
| ·预测控制 | 第13-14页 |
| ·神经网络控制 | 第14-15页 |
| ·模糊控制 | 第15-16页 |
| ·其它控制方法 | 第16页 |
| ·不确定时滞系统鲁棒控制研究综述 | 第16-24页 |
| ·鲁棒控制理论的发展概况 | 第17-20页 |
| ·不确定时滞系统鲁棒控制的研究现状 | 第20-24页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第24-27页 |
| 第二章 预备知识与数学引理 | 第27-41页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第27-32页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第32-35页 |
| ·线性矩阵不等式的发展 | 第32-33页 |
| ·线性矩阵不等式的表示 | 第33-34页 |
| ·Schur 补性质 | 第34-35页 |
| ·有界实引理 | 第35页 |
| ·MATLAB LMI 工具箱简介 | 第35-37页 |
| ·系统的不确定参数模型 | 第37-39页 |
| ·常用的数学引理及公式 | 第39-41页 |
| 第三章 不确定时变时滞系统基于状态反馈的鲁棒控制 | 第41-49页 |
| ·系统描述及准备 | 第41-42页 |
| ·控制器设计 | 第42-46页 |
| ·数值算例与仿真 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 不确定时变时滞系统基于输出反馈的鲁棒控制 | 第49-59页 |
| ·系统描述及准备 | 第49-50页 |
| ·控制器设计 | 第50-56页 |
| ·数值算例与仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 不确定时变时滞系统基于状态观测器的鲁棒控制 | 第59-65页 |
| ·系统描述及准备 | 第59-60页 |
| ·控制器设计 | 第60-63页 |
| ·数值算例与仿真 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 摘要 | 第72-74页 |
| Abstract | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |