| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 引言 | 第12-13页 |
| 1. 绪论 | 第13-25页 |
| ·PID控制器的发展及现状 | 第13-14页 |
| ·PID参数整定方法的研究进展 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统发展与现状 | 第15-18页 |
| ·嵌入式系统的分类与发展 | 第15-16页 |
| ·嵌入式操作系统的发展 | 第16页 |
| ·几种代表性嵌入式操作系统 | 第16-18页 |
| ·智能计算的研究进展与发展趋势 | 第18-23页 |
| ·模糊算法的研究进展与发展趋势 | 第19-20页 |
| ·遗传算法的研究进展与发展趋势 | 第20-21页 |
| ·免疫算法的研究进展与发展趋势 | 第21-22页 |
| ·粒子群算法的研究进展与发展趋势 | 第22-23页 |
| ·本课题的研究意义及主要内容 | 第23-24页 |
| ·论文结构 | 第24-25页 |
| 2. 基于智能计算的PID参数整定及其仿真 | 第25-63页 |
| ·模糊自适应PID参数整定及仿真 | 第25-31页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第25-26页 |
| ·模糊自适应PID控制原理 | 第26-29页 |
| ·仿真结果 | 第29-31页 |
| ·基于遗传算法的PID参数整定及仿真 | 第31-34页 |
| ·遗传算法的原理 | 第31页 |
| ·基于遗传算法的PID整定 | 第31-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-34页 |
| ·基于免疫算法的PID参数整定及仿真 | 第34-48页 |
| ·生物免疫系统 | 第35-38页 |
| ·免疫算法的基本架构 | 第38-39页 |
| ·基于克隆选择算法的PID整定 | 第39-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-43页 |
| ·克隆选择算法的收敛性分析 | 第43-48页 |
| ·基于模糊免疫算法的PID参数整定及仿真 | 第48-52页 |
| ·模糊控制器拟合非线性函数f(·) | 第48-49页 |
| ·模糊免疫PID控制算法原理 | 第49-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-52页 |
| ·基于微粒群算法的PID参数整定及仿真 | 第52-63页 |
| ·PSO算法简介 | 第52-53页 |
| ·标准的PSO算法在PID参数整定中的应用 | 第53-56页 |
| ·改进的PSO算法在PID参数整定中的应用 | 第56-59页 |
| ·改进的PSO与标准PSO的比较 | 第59-60页 |
| ·粒子群算法收敛性分析 | 第60-63页 |
| 3. 嵌入式智能PID控制器系统硬件设计与实现 | 第63-72页 |
| ·电源模块 | 第63-64页 |
| ·存储器模块 | 第64-65页 |
| ·A/D转换器模块 | 第65-67页 |
| ·D/A转换器模块 | 第67-68页 |
| ·键盘模块 | 第68页 |
| ·触摸屏模块 | 第68-72页 |
| ·LCD电路 | 第68-70页 |
| ·触摸屏电路 | 第70-72页 |
| 4. 嵌入式智能PID控制器系统软件设计与实现 | 第72-98页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的移植 | 第72-83页 |
| ·μC/OS-Ⅱ简介 | 第72-74页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植概念及相关要求 | 第74-75页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在处理器 S3C44B0X上的移植 | 第75-83页 |
| ·嵌入式智能PID控制器系统软件设计与实现 | 第83-87页 |
| ·启动代码的编写 | 第84-85页 |
| ·系统功能的任务划分及相关配置 | 第85-87页 |
| ·手工整定PID参数实例 | 第87-91页 |
| ·触摸屏应用实例 | 第91-98页 |
| ·触摸屏控制芯片的初始化 | 第92页 |
| ·采样坐标电压 | 第92-95页 |
| ·坐标转换 | 第95-96页 |
| ·触摸屏应用程序设计 | 第96-98页 |
| 5. 实验结果及分析 | 第98-101页 |
| ·实验结果 | 第98-99页 |
| ·实验分析 | 第99-101页 |
| 6. 总结与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第110页 |