| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·网络控制系统的发展及其特点 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统中调度基本问题 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统中调度研究现状 | 第12-17页 |
| ·开环调度方法 | 第13-14页 |
| ·自适应调度方法 | 第14-15页 |
| ·闭环反馈实时控制调度方法 | 第15-16页 |
| ·控制与调度集成设计及调度优化方法 | 第16-17页 |
| ·课题研究意义 | 第17-18页 |
| ·本文的内容安排 | 第18-20页 |
| 第2章 相关的基础知识 | 第20-31页 |
| ·控制网络及介质访问 | 第20-24页 |
| ·控制网络简介 | 第20-21页 |
| ·介质访问 | 第21-24页 |
| ·调度问题中的相关基本概念 | 第24-26页 |
| ·NCS 调度与实时调度 | 第26-27页 |
| ·系统结构和调度分类 | 第27-30页 |
| ·NCS 系统结构 | 第27-28页 |
| ·调度分类 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 网络控制系统时延辨识及稳定性研究 | 第31-47页 |
| ·网络时延分析和对系统性能的影响 | 第31-36页 |
| ·网络控制系统时延分析 | 第31-33页 |
| ·NCS 模型 | 第33-34页 |
| ·网络时延对系统性能影响的分析和仿真 | 第34-36页 |
| ·网络控制系统的在线时延辨识 | 第36-40页 |
| ·NCS 在线时延和系统参数辨识方法 | 第36-39页 |
| ·NCS 在线时延和系统参数辨识仿真实例研究 | 第39-40页 |
| ·NCS稳定性分析 | 第40-45页 |
| ·基于 LMI 的 NCS稳定性分析 | 第40-44页 |
| ·NCS 稳定性分析仿真实例 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 网络控制系统的调度研究 | 第47-63页 |
| ·网络控制系统的调度对系统性能的影响 | 第47-50页 |
| ·网络控制系统的性能 | 第47-48页 |
| ·NCS 调度与控制相互影响 | 第48-50页 |
| ·基于在线时延辨识的网络控制系统调度算法 | 第50-55页 |
| ·NCS 采样周期调度算法 | 第50-54页 |
| ·NCS 的带宽分配方法 | 第54-55页 |
| ·基于 TrueTime 软件的 Matlab 仿真构建 | 第55-58页 |
| ·TrueTime 软件简介 | 第55-56页 |
| ·Matlab 仿真构建 | 第56-58页 |
| ·实例仿真 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的论文 | 第70页 |