| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本论文研究的内容 | 第11-13页 |
| 第2章 盘式刹车恒钻压自动送钻系统 | 第13-21页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·盘式刹车恒钻压自动送钻系统结构组成和工作原理 | 第13-17页 |
| ·恒钻压控制及早期单闭环自动送钻系统的工作原理 | 第13-15页 |
| ·盘式刹车恒钻压自动送钻系统工作原理及其存在的问题 | 第15-17页 |
| ·微机控制的自动送钻系统的提出 | 第17-20页 |
| ·微机控制的自动送钻系统的基本原理 | 第17-19页 |
| ·PLC控制的自动送钻系统结构设计思路 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第3章 伊顿刹车恒钻压自动送钻系统的硬件设计 | 第21-38页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·伊顿刹车系统的结构组成和工作原理 | 第21-23页 |
| ·伊顿刹车系统的结构组成 | 第21-22页 |
| ·伊顿刹车系统的基本工作原理 | 第22-23页 |
| ·伊顿刹车恒钻压自动送钻系统原理结构的设计和钻压观测方法 | 第23-25页 |
| ·伊顿刹车恒钻压自动送钻系统原理结构的设计 | 第23-25页 |
| ·钻压观测方法 | 第25页 |
| ·PLC模拟量闭环控制系统及连续PID控制模块SFB41原理分析 | 第25-30页 |
| ·PLC模拟量闭环控制系统的工作原理 | 第26-27页 |
| ·PLC的连续PID控制模块SFB41的基本原理 | 第27-30页 |
| ·伊顿刹车恒钻压自动送钻控制系统的总体设计 | 第30-31页 |
| ·伊顿刹车恒钻压自动送钻系统控制电路的设计 | 第31-34页 |
| ·PLC控制电路的设计 | 第31-34页 |
| ·伊顿刹车自动送钻系统手动与自动间无扰切换的控制电路 | 第34页 |
| ·伊顿刹车恒钻压自动送钻系统的PLC选型和资源配置 | 第34-37页 |
| ·PLC选型及自动送钻控制系统的硬件组 | 第34-35页 |
| ·数字量和模拟量输入输出地址的定义 | 第35-37页 |
| ·光电编码器的配置 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第4章 自动送钻控制系统的软件设计 | 第38-49页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·伊顿刹车恒钻压自动送钻控制系统的基本程序流程 | 第38-39页 |
| ·伊顿刹车恒钻压自动送钻控制系统的PLC程序设计 | 第39-48页 |
| ·伊顿刹车恒钻压自动送钻控制系统的程序结构 | 第39-40页 |
| ·功能块程序的生成 | 第40-47页 |
| ·功能块的调用 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验结果及其分析 | 第49-52页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·实测信号 | 第49-51页 |
| ·盘刹自动送钻方式-钻压实测信号 | 第49-50页 |
| ·伊顿刹车自动送钻方式-钻压实测信号 | 第50-51页 |
| ·结果分析 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录A:攻读硕士期间所发表的论文 | 第56-57页 |
| 附录B:STEP-7中的数据块和符号表 | 第57-64页 |
