基于路径识别的车辆智能控制策略与仿真研究

提要	第1-7页
第1章 绪论	第7-15页
·研究背景	第7-12页
·车辆的智能控制	第12-13页
·本文的主要研究内容	第13-15页
第2章 控制系统结构设计	第15-25页
·系统方案	第15页
·电源模块设计	第15-16页
·传感器模块设计	第16-19页
·模型车硬件平台的搭建	第19-23页
·本章小结	第23-25页
第3章 基于路径识别的车辆智能导航控制算法	第25-42页
·引言	第25-26页
·控制软件	第26-31页
·基于BP 神经网络整定的PID 控制算法	第31-38页
·模型车路径识别算法	第38-39页
·红外传感器布局对路径识别的影响	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第4章 离线仿真及试验结果分析	第42-50页
·仿真软件介绍	第42-43页
·控制算法程序	第43-46页
·仿真结果及说明	第46-47页
·实车试验结果	第47-49页
·本章小结	第49-50页
第5章 全文总结与展望	第50-52页
·本文主要研究成果	第50-51页
·下一步的研究方向	第51-52页
参考文献	第52-55页
摘要	第55-57页
ABSTRACT	第57-60页
致谢	第60页