| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·文献综述 | 第10-16页 |
| ·有高副平面运动链结构类型综合问题 | 第10-14页 |
| ·含复铰有高副平面运动链结构类型综合中的同构判断问题 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的意义 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 含复铰与有高副的平面运动链的分类法则 | 第18-25页 |
| ·特征谱分类方法的基本思想 | 第18-21页 |
| ·平面运动链的邻接矩阵表示 | 第18-19页 |
| ·含复铰有高副平面运动链的邻接矩阵表示 | 第19页 |
| ·拓扑不变量的定义及计算 | 第19-21页 |
| ·谱分类的基本方法 | 第21-22页 |
| ·算例 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 平面运动链的同构性判定 | 第25-32页 |
| ·同构性判断的基本方法 | 第25-27页 |
| ·邻接矩阵逐行匹配识别同构的基本方法 | 第25-26页 |
| ·构件多次划分和邻接矩阵的重构 | 第26-27页 |
| ·邻接矩阵的逐行匹配方法 | 第27页 |
| ·同构性判断程序的伪代码 | 第27-28页 |
| ·算例 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 含复铰有高副平面运动链的生成过程 | 第32-43页 |
| ·含复铰有高副平面运动链的生成 | 第32-33页 |
| ·利用“低副高代”生成有高副运动链的两个问题 | 第33-35页 |
| ·多阶杆的处理方法 | 第34页 |
| ·复铰的处理方法 | 第34-35页 |
| ·实现“低副高代”的基本方法 | 第35-36页 |
| ·“低副高代”过程的终止条件 | 第36-40页 |
| ·运动链中不能存在全高副构件 | 第36页 |
| ·运动链中不能存在功率流自封闭现象 | 第36-40页 |
| ·算例 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 计算机辅助程序的体系结构和使用说明 | 第43-56页 |
| ·程序模块结构及使用方法 | 第43-52页 |
| ·平面运动链类 | 第44-46页 |
| ·低副高代类 | 第46-49页 |
| ·谱分类类 | 第49-50页 |
| ·同构性判断类 | 第50-52页 |
| ·算例 | 第52-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 A（攻读学位期间发表论文目录） | 第63-64页 |
| 附录 B（5 杆2 自由度2 高副运动链简图） | 第64-65页 |