自抗扰控制系统参数整定方法的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·自抗扰控制器的起源 | 第9-11页 |
| ·利用非线性特性改进PID 控制律 | 第9-10页 |
| ·从非线性PID 技术到自抗扰控制技术 | 第10-11页 |
| ·自抗扰控制器的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第二章 自抗扰控制的基本原理 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·自抗扰控制器的基本原理 | 第14-19页 |
| ·自抗扰控制器结构框图 | 第14-15页 |
| ·过渡过程 | 第15-16页 |
| ·扩张状态观测器 | 第16-18页 |
| ·非线性误差反馈控制律 | 第18-19页 |
| ·自抗扰控制技术的具体算法 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于变结构原理的自抗扰控制器参数整定 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·过渡过程的改进 | 第20-21页 |
| ·变结构控制原理 | 第21-23页 |
| ·变结构控制系统的基本概念 | 第22页 |
| ·变结构控制系统控制律的设计 | 第22-23页 |
| ·扩张状态观测器的设计 | 第23-26页 |
| ·扩张状态观测器的一般形式 | 第23-24页 |
| ·扩张状态观测器的“变结构”设计 | 第24-26页 |
| ·利用扩张状态观测器对状态PI 控制器进行改进 | 第26-31页 |
| ·状态PI 控制器简介 | 第27-28页 |
| ·基于扩张状态观测器的状态PI 控制器 | 第28-30页 |
| ·仿真算例 | 第30-31页 |
| ·非线性误差反馈控制律的设计 | 第31-32页 |
| ·基于变结构原理的自抗扰控制仿真 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第四章 系统的时间尺度与自抗扰控制器的参数整定 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统的时间尺度 | 第36-37页 |
| ·时间尺度与扩张状态观测器的参数整定 | 第37-42页 |
| ·时间尺度与非线性误差反馈控制律的参数整定 | 第42-44页 |
| ·自抗扰控制器应用仿真 | 第44-46页 |
| ·液位系统的自抗扰控制 | 第46-51页 |
| ·液位受控系统简介 | 第46-47页 |
| ·过程计算机控制系统 | 第47页 |
| ·采样时间的确定 | 第47页 |
| ·自抗扰控制算法的软件实现 | 第47-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 耦合系统的自抗扰控制 | 第52-58页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·控制量变化特征 | 第52-53页 |
| ·控制器的控制量的形成 | 第52页 |
| ·PID 控制量的变化 | 第52-53页 |
| ·ADRC 控制量的形成 | 第53页 |
| ·自抗扰控制策略下耦合系统的解耦 | 第53-54页 |
| ·耦合系统中自抗扰控制的进一步阐释 | 第54-55页 |
| ·仿真示例 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文的主要工作成果 | 第58页 |
| ·关于后续工作的思考和展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第64页 |
