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基于ARM的三维雕刻机控制系统设计

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第一章 绪论第9-18页
   ·数控技术的发展第9-13页
     ·数控系统的发展历程第9-11页
     ·现代数控系统的发展趋势第11-12页
     ·国内数控系统技术的发展第12-13页
   ·嵌入式系统概况第13-14页
   ·数控雕刻机的概况第14-16页
     ·雕刻工艺与数控雕刻机第14-15页
     ·数控雕刻机的发展现状第15-16页
     ·雕刻机未来发展趋势第16页
   ·本文的研究意义和主要内容第16-18页
     ·本文的研究意义第16-17页
     ·本文主要研究内容第17-18页
第二章 三维雕刻机控制系统的总体方案设计第18-25页
   ·数控雕刻机控制系统的结构与原理第18-20页
   ·系统的总体设计方案第20-21页
   ·三维雕刻机数控系统的硬件结构第21-23页
   ·三维雕刻机数控系统的软件结构第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 三维雕刻机数控系统的硬件平台设计第25-41页
   ·主控芯片第25-27页
     ·基于ARM核的处理器LPC2214概述第25-26页
     ·LPC2214主要特性第26-27页
   ·电源电路设计第27-29页
   ·存储模块设计第29-30页
   ·通信模块第30-32页
   ·人机界面第32-37页
     ·液晶显示模块第32-36页
     ·键盘模块第36-37页
   ·输入/输出接口模块第37-39页
     ·开关量输入输出接口设计第38-39页
     ·电机输入接口设计第39页
   ·主轴电机驱动模块第39页
   ·数控系统的硬件抗干扰设计第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 三维雕刻机数控系统的软件设计第41-70页
   ·软件系统设计概述第41-42页
   ·启动加载程序 Boot Loader的设计第42-46页
     ·Boot Loader简介第42-44页
     ·Boot Loader程序实现第44-46页
   ·μC/OS-II在LPC2214上的移植第46-53页
     ·μC/OS-II介绍第46-47页
     ·μC/OS-II的移植条件第47页
     ·μC/OS-II在 LPC2214上的移植第47-53页
   ·μC/OS-II的任务管理第53-55页
     ·μC/OS-II的任务第53-54页
     ·任务的调度第54-55页
   ·μC/OS-II任务间的通信第55-56页
   ·基于μC/OS-II的嵌入式系统应用软件设计第56-66页
     ·人机界面第56-62页
     ·通信模块第62-64页
     ·脉冲输出控制模块第64-66页
   ·掉电处理软件设计第66-67页
   ·软件抗干扰的措施第67-69页
     ·开关量输入\输出的软件抗干扰设计第67-68页
     ·指令冗余第68页
     ·软件陷阱第68-69页
   ·本章小结第69-70页
第五章 三维雕刻机数控系统的实现与调试第70-78页
   ·CAM加工数据的传输第70-71页
   ·基于ARM的人机界面程序设计第71-75页
   ·步进电机的控制第75-77页
   ·本章小结第77-78页
第六章 总结与展望第78-80页
   ·总结第78页
   ·研究展望第78-80页
参考文献第80-82页
致谢第82-83页
附录 电路原理图第83-85页
攻读硕士学位期间发表的论文第85页

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