三维信息提取中的摄像机标定技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·MARR 的计算机视觉理论框架 | 第13-14页 |
| ·视觉系统研究的三个层次 | 第13-14页 |
| ·视觉系统研究的三个阶段 | 第14页 |
| ·摄像机标定技术的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的选题依据、研究思路和主要创新点 | 第16-19页 |
| ·本课题的选题依据 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究思路 | 第17页 |
| ·本课题的主要创新点 | 第17-19页 |
| 第二章 摄像机标定原理及方法 | 第19-35页 |
| ·摄像机标定的基本原理 | 第19-26页 |
| ·参考坐标系 | 第19-21页 |
| ·摄像机模型 | 第21-23页 |
| ·摄像机的非线性模型 | 第23-25页 |
| ·需要标定的参数 | 第25-26页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第26-34页 |
| ·直接线性变换方法（DLT 方法） | 第26-27页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定方法 | 第27-29页 |
| ·Tsai 的两步法 | 第29-32页 |
| ·Zhang 的平面标定法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于消失点的摄像机标定方法 | 第35-43页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·基本原理 | 第36-37页 |
| ·摄像机成像模型 | 第36页 |
| ·消失点的基本知识 | 第36-37页 |
| ·摄像机内参数的求取方法 | 第37-40页 |
| ·由正方形模板确定消失点 | 第37-39页 |
| ·摄像机内参数的线性求解方法 | 第39-40页 |
| ·实验结果 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 一种改进的基于圆环点的摄像机自标定方法 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·基础知识介绍 | 第44-46页 |
| ·摄像机成像模型与平面上的圆环点 | 第44页 |
| ·Harris 角点检测 | 第44-46页 |
| ·利用圆环点求取摄像机内参数 | 第46-49页 |
| ·由模板确定圆环点的图像坐标 | 第46-48页 |
| ·摄像机内参数的线性求解方法 | 第48-49页 |
| ·实验结果 | 第49-52页 |
| ·计算机仿真实验 | 第49-50页 |
| ·真实图像实验 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 摄像机标定在三维信息提取中的应用 | 第53-70页 |
| ·基于双目立体视觉的三维信息提取 | 第53-54页 |
| ·立体图像匹配 | 第54-57页 |
| ·匹配准则约束 | 第54-55页 |
| ·立体图像匹配算法的分类 | 第55-57页 |
| ·对极几何与基本矩阵 | 第57-62页 |
| ·对极几何 | 第57-59页 |
| ·基本矩阵 | 第59-60页 |
| ·基本矩阵的八点算法 | 第60-61页 |
| ·归一化的八点算法 | 第61-62页 |
| ·特征点的三维信息提取 | 第62-69页 |
| ·计算外部参数 R 和 t | 第62-63页 |
| ·计算特征点的三维坐标值 | 第63-65页 |
| ·三维信息提取实验结果 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第70-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第79页 |
