运动车辆的检测与跟踪

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章 绪论	第10-14页
·本课题研究目的和意义	第10-11页
·基于视觉的运动检测跟踪研究现状	第11-13页
·运动目标的检测	第11-12页
·运动目标的跟踪	第12-13页
·本文的研究内容	第13-14页
第二章 运动车辆检测技术研究	第14-36页
·运动区域的检测	第14-26页
·基于背景差分的运动检测方法	第14-19页
·基于光流场的运动检测方法	第19-21页
·基于序列帧差分法的运动检测方法	第21-25页
·运动检测结果分析	第25-26页
·运动车辆的识别	第26-34页
·图像预处理	第26-30页
·连通区域分析	第30-31页
·车辆识别	第31-33页
·特征提取	第33-34页
·运动车辆检测算法流程	第34-36页
第三章 基于水平集的运动车辆轮廓提取	第36-51页
·水平集模型	第36-39页
·水平集的经典模型	第39-41页
·测地活动轮廓模型	第39-40页
·Mumford-Shah 模型	第40-41页
·融入运动信息的基于像素可信度的快速水平集方法	第41-45页
·快速水平集方法	第41-43页
·速度函数F 的选择与改进	第43-45页
·实验结果分析	第45-51页
第四章 运动车辆的跟踪与估计	第51-64页
·运动车辆的跟踪	第51-54页
·运动车辆的估计	第54-64页
·kalman 滤波理论基础	第54-56页
·kalman 滤波在运动车辆跟踪与估计中的运用	第56-59页
·kalman 滤波预测模型的实现与结果	第59-64页
第五章 总结与展望	第64-67页
参考文献	第67-71页
致谢	第71-72页
攻读硕士期间所发表的论文	第72页