| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·交流电动机调速技术的发展和现状 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制技术的诞生与特点 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制的发展趋势与现实意义 | 第11-13页 |
| ·智能控制综述 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作内容 | 第14-16页 |
| 2 直接转矩控制系统的基本理论 | 第16-28页 |
| ·前言 | 第16页 |
| ·三相感应电动机控制原理 | 第16页 |
| ·直接转矩的结构与原理 | 第16-26页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第17-19页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第19-21页 |
| ·三相一两相坐标变换 | 第21-23页 |
| ·定子磁链观测器 | 第23-26页 |
| ·电压矢量对定子磁链的作用 | 第26-28页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链的作用 | 第26-27页 |
| ·空间电压矢量对电动机转矩的作用 | 第27-28页 |
| 3 基于模糊控制的直接转矩控制系统 | 第28-36页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第28-31页 |
| ·确定输入输出的模糊子集及其论域 | 第29页 |
| ·选择控制规则及算法 | 第29-30页 |
| ·确定模糊子集的隶属函数 | 第30-31页 |
| ·偏差和偏差变化的模糊化 | 第31页 |
| ·直接转矩控制的模糊控制方法 | 第31-36页 |
| 4 灰色预测 | 第36-41页 |
| ·GM(1，1)模型 | 第37-39页 |
| ·趋势预测 | 第39-40页 |
| ·组合预测模型 | 第40-41页 |
| 5 遗传算法 | 第41-48页 |
| ·遗传算法的构成 | 第41-45页 |
| ·遗传算法的运行参数 | 第45页 |
| ·应用遗传算法确定组合预测权系数 | 第45-48页 |
| 6 基于 TMS320F240的直接转矩控制系统硬件结构 | 第48-62页 |
| ·TMS320F240芯片概述 | 第49-54页 |
| ·TMS320F240 DSP的内核结构 | 第51-53页 |
| ·TMS320F240的外设功能模块 | 第53-54页 |
| ·DSP芯片的运算格式 | 第54-57页 |
| ·系统的软件设计 | 第57-62页 |
| ·DSP软件设计的编程语言 | 第57页 |
| ·主程序设计 | 第57-58页 |
| ·初始化模块 | 第58页 |
| ·程序内容 | 第58-59页 |
| ·控制矢量输出 | 第59-62页 |
| 7 实验的结果与分析 | 第62-65页 |
| 8 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |