基于PMAC的数控试验台机械系统设计及软件开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第7-8页 |
| ·基于PMAC 的数控系统研究的现状及存在问题 | 第8-11页 |
| ·本课题的研究思路和研究内容 | 第11-13页 |
| 2 机械部分设计 | 第13-27页 |
| ·总体设计 | 第13-14页 |
| ·主要技术参数确定 | 第13页 |
| ·总体布局 | 第13-14页 |
| ·控制形式 | 第14页 |
| ·滑台设计 | 第14-22页 |
| ·导轨设计 | 第14-17页 |
| ·丝杠设计 | 第17-20页 |
| ·电机确定 | 第20-22页 |
| ·转台设计 | 第22-23页 |
| ·电机确定 | 第22页 |
| ·蜗轮蜗杆设计 | 第22-23页 |
| ·检测元件设计 | 第23-26页 |
| ·光栅确定 | 第24页 |
| ·编码器确定 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 试验台机械系统特性分析及其精度检测 | 第27-35页 |
| ·X、Y 进给系统建模 | 第27-28页 |
| ·进给系统精度分析 | 第28-31页 |
| ·直线轨迹 | 第29-30页 |
| ·圆弧轨迹 | 第30-31页 |
| ·数控试验台工作台精度检测 | 第31-34页 |
| ·位置精度的检测 | 第31-33页 |
| ·位置精度的补偿 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 控制系统硬件设计 | 第35-43页 |
| ·概述 | 第35-36页 |
| ·控制系统总体方案 | 第36-38页 |
| ·典型的控制系统方案及特点 | 第36-38页 |
| ·方案比较及拟采用的控制系统方案 | 第38页 |
| ·系统硬件选择 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第43-53页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·数控系统的功能需求分析 | 第43-44页 |
| ·数控系统控制软件的体系结构 | 第44-45页 |
| ·数控系统的软件结构设计 | 第45-48页 |
| ·操作系统的选择 | 第45-46页 |
| ·软件总体结构 | 第46-48页 |
| ·人机界面及程序流程 | 第48-52页 |
| ·总体设计 | 第49页 |
| ·程序设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 结论及展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 | 第58-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第68页 |
