| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·鲁棒控制的研究背景和发展概况 | 第7-8页 |
| ·鲁棒H_∞控制和正实控制的发展概况 | 第8-10页 |
| ·时滞系统的鲁棒H_∞控制研究综述 | 第10-12页 |
| ·数学基础与预备知识 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要工作及结构安排 | 第14-17页 |
| 第二章 区间时变时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 | 第17-27页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第17-19页 |
| ·区间时变时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性和H_∞性能分析 | 第19-23页 |
| ·区间时变时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制器的设计 | 第23-25页 |
| ·数值算例 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 不确定离散多时滞系统时滞相关鲁棒稳定性和H_∞性能分析 | 第27-35页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第27-28页 |
| ·系统的鲁棒稳定性分析 | 第28-31页 |
| ·系统的鲁棒H_∞性能分析 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 不确定中立型系统的鲁棒正实反馈控制 | 第35-43页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第35-37页 |
| ·主要结论和证明 | 第37-41页 |
| ·数值算例 | 第41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 总结 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 主要符号表 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第53页 |
