| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·无人机的优势及发展趋势 | 第7-11页 |
| ·无人机在现代战争中的作用及发展状况 | 第7页 |
| ·无人机的作战特点 | 第7-9页 |
| ·无人机的发展趋势 | 第9-11页 |
| ·无人战斗机对地攻击技术的研究意义及国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·无人机对地攻击技术的研究意义 | 第11页 |
| ·无人机对地攻击技术的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容及创新 | 第12-14页 |
| ·论文的内容 | 第12页 |
| ·论文的创新 | 第12-14页 |
| 第二章 无人作战飞机路径规划 | 第14-31页 |
| ·单机路径规划 | 第14-18页 |
| ·建立威胁场Voronoi有向图 | 第14-15页 |
| ·建立初始航线 | 第15-18页 |
| ·多机协同路径规划 | 第18-24页 |
| ·协同路径规划问题 | 第18-20页 |
| ·分解算法 | 第20-22页 |
| ·协同变量和协同函数的确定 | 第22-23页 |
| ·具体算法过程 | 第23-24页 |
| ·无人作战飞机路径平滑 | 第24-27页 |
| ·UCAV飞行航迹点的切圆 | 第24-25页 |
| ·UCAV飞行转弯方向 | 第25页 |
| ·带参数的圆C | 第25-26页 |
| ·具体算法流程 | 第26页 |
| ·满足Voronoi航线长度与最优控制航迹长度相等的k值 | 第26-27页 |
| ·仿真与小结 | 第27-31页 |
| 第三章 无人作战飞机对地攻击态势评估及目标分配 | 第31-40页 |
| ·无人作战飞机对地攻击态势评估 | 第31-34页 |
| ·我机对地态势指数 | 第31-32页 |
| ·地面防空能力指数 | 第32-33页 |
| ·目标的战役价值指数 | 第33页 |
| ·总的态势指数模型 | 第33-34页 |
| ·目标分配 | 第34-37页 |
| ·多目标协同分配策略 | 第34-35页 |
| ·多目标协同分配算法 | 第35-37页 |
| ·仿真与小结 | 第37-40页 |
| 第四章 无人作战飞机对地自动攻击 | 第40-58页 |
| ·自动攻击概念 | 第40页 |
| ·轰炸过程简述 | 第40-41页 |
| ·火控解算 | 第41-47页 |
| ·目标位置的测量和计算 | 第41-44页 |
| ·方向瞄准和距离瞄准 | 第44-46页 |
| ·CCRP火控原理公式的计算 | 第46-47页 |
| ·几种典型的自动攻击任务实现 | 第47-50页 |
| ·俯冲轰炸 | 第47页 |
| ·俯冲拉起轰炸 | 第47-48页 |
| ·水平拉起轰炸 | 第48-49页 |
| ·水平轰炸 | 第49页 |
| ·火/飞耦合 | 第49-50页 |
| ·无控炸弹理论弹道解算 | 第50-56页 |
| ·无控炸弹理论弹道推导 | 第50-53页 |
| ·弹道处理算法 | 第53-56页 |
| ·仿真与小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间的主要工作 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |