导轨磨耗激光图像测量的嵌入式系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·光电图像检测处理技术 | 第9页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第9-11页 |
| ·论文主要研究内容及安排 | 第11-13页 |
| 第二章 基于嵌入式的导轨磨耗测量系统研究 | 第13-21页 |
| ·导轨磨耗检测系统原理 | 第13-15页 |
| ·嵌入式系统开发流程和设计原则 | 第15页 |
| ·系统设计思路分析 | 第15-17页 |
| ·嵌入式导轨磨耗测量系统的硬件电路系统 | 第17-19页 |
| ·主芯片处理器模块 | 第18页 |
| ·外设及接口模块 | 第18-19页 |
| ·本系统设计的软件平台 | 第19-21页 |
| 第三章 嵌入式LINUX 系统开发 | 第21-36页 |
| ·LINUX 服务器开发环境搭建 | 第21-27页 |
| ·防火墙的设置 | 第21-22页 |
| ·minicom 端口配置 | 第22-23页 |
| ·TFTP 服务器设置及使用 | 第23-25页 |
| ·NFS 服务器配置 | 第25-26页 |
| ·交叉编译器构建 | 第26-27页 |
| ·嵌入式LINUX 系统开发过程 | 第27-36页 |
| ·配置硬件平台 | 第27-29页 |
| ·BootLoader 移植 | 第29-31页 |
| ·Linux 内核的移植 | 第31-34页 |
| ·文件系统的移植 | 第34-36页 |
| 第四章 嵌入式LINUX 驱动程序设计 | 第36-46页 |
| ·驱动程序的概念 | 第36-39页 |
| ·设备驱动程序的基本类型 | 第37页 |
| ·嵌入式Linux 驱动程序的设计与加载 | 第37-39页 |
| ·USB 设备基础 | 第39-41页 |
| ·USB 系统组成 | 第39-40页 |
| ·USB 传输协议 | 第40-41页 |
| ·嵌入式LINUX 下的USB 驱动 | 第41-46页 |
| ·Linux 下的USB 驱动结构 | 第41-42页 |
| ·USB 驱动骨架程序研究 | 第42-46页 |
| 第五章 基于USB 的摄像头驱动程序开发设计 | 第46-61页 |
| ·摄像头驱动程序的功能模块 | 第47-55页 |
| ·初始化与卸载模块 | 第47-51页 |
| ·上层软件接口模块 | 第51-54页 |
| ·数据传输模块 | 第54-55页 |
| ·芯片和传感器功能模块 | 第55-58页 |
| ·芯片操作函数 | 第56-57页 |
| ·传感器设置 | 第57-58页 |
| ·摄像头驱动的加载 | 第58页 |
| ·摄像头驱动的测试 | 第58-61页 |
| 第六章 导轨轮廓主曲线提取的设计与实现 | 第61-73页 |
| ·主曲线概述 | 第61-62页 |
| ·基于斜率驱动的主曲线提取 | 第62-73页 |
| ·斜率驱动跟踪主曲线 | 第62-67页 |
| ·目标图像去噪处理 | 第67-68页 |
| ·目标图像细化处理 | 第68-73页 |
| 第七章 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 硕士研究生期间学术成果 | 第78-79页 |
