| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| CONTENTS | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-30页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·回滞模型 | 第16-18页 |
| ·非线性系统控制 | 第18-22页 |
| ·鲁棒自适应控制 | 第19-21页 |
| ·反步(Backstepping)设计方法 | 第21-22页 |
| ·回滞非线性系统控制 | 第22-28页 |
| ·本课题来源 | 第28页 |
| ·论文概要 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第二章 数学基础 | 第30-37页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·测度和积分 | 第30-32页 |
| ·动态系统的稳定性分析 | 第32-36页 |
| ·稳定性概念 | 第33-34页 |
| ·Lyapunov稳定定理 | 第34-35页 |
| ·La Salle不变集原理 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 回滞模型 | 第37-63页 |
| ·引言 | 第37-39页 |
| ·Backlash-hke模型 | 第39-41页 |
| ·Preisach模型 | 第41-45页 |
| ·Relay算子 | 第42-43页 |
| ·Preisach模型 | 第43-45页 |
| ·Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型 | 第45-51页 |
| ·Play和stop算子 | 第45-48页 |
| ·Prandtl-Ishlinskii模型 | 第48-49页 |
| ·P-I模型与Preisach模型关系 | 第49-51页 |
| ·KP模型 | 第51-53页 |
| ·其它微分回滞模型 | 第53-57页 |
| ·Duhem模型 | 第53-54页 |
| ·Jiles-Atheton模型 | 第54-55页 |
| ·Bouc-Wen模型 | 第55-57页 |
| ·其他回滞模型 | 第57-58页 |
| ·E-J模型 | 第57页 |
| ·归一化模型 | 第57-58页 |
| ·基于Preisach模型的回滞动态特性分析 | 第58-61页 |
| ·动态回滞模型分析 | 第59-60页 |
| ·实例证明 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于P-I模型的连续系统模型参考自适应控制 | 第63-72页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第63-65页 |
| ·问题提出 | 第65-66页 |
| ·控制器设计 | 第66-69页 |
| ·仿真实例 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 基于反步设计方法一类回滞非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第72-82页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·反步(backstepping)思想 | 第73-75页 |
| ·问题提出 | 第75-77页 |
| ·控制器设计 | 第77-80页 |
| ·仿真实例 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 具有严格反馈形式的一类带有摄动回滞非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第82-103页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·问题的提出 | 第83-84页 |
| ·控制器设计 | 第84-91页 |
| ·仿真实例 | 第91-102页 |
| ·一阶系统仿真 | 第91-97页 |
| ·二阶系统仿真 | 第97-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-118页 |
| 攻读学位期间发表的与论文内容相关的学术论文 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120页 |
