| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 图表索引 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·基于数字图像的精密测量技术特点 | 第13-14页 |
| ·数字图像处理硬件系统简介 | 第14-16页 |
| ·光学成像设备 | 第14-15页 |
| ·数字化设备 | 第15页 |
| ·图像存储设备 | 第15-16页 |
| ·计算机主机 | 第16页 |
| ·图像显示与输出设备 | 第16页 |
| ·目标姿态角的单摄像机测量方法 | 第16-18页 |
| ·本课题研究的意义与确立依据 | 第18-21页 |
| ·可见光电视的作用距离 | 第21-22页 |
| ·论文的主要内容 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 姿态测量技术理论基础 | 第23-37页 |
| ·光电经纬仪的技术进步 | 第23-24页 |
| ·光测图像数字化采集存储与处理的基本方法 | 第24-27页 |
| ·图像及数字化过程概述 | 第24-26页 |
| ·高速图像的实时存储技术 | 第26-27页 |
| ·高速电视摄录系统系统简介 | 第26页 |
| ·高速电视摄录系统 | 第26-27页 |
| ·高速电视摄录系统工作方式 | 第27页 |
| ·摄像机的标定技术 | 第27-30页 |
| ·立体匹配 | 第30-33页 |
| ·姿态测量系统的组成和功能 | 第33-36页 |
| ·跟踪架 | 第34页 |
| ·高速可见光电视测量记录系统 | 第34页 |
| ·长波红外捕获跟踪系统 | 第34-35页 |
| ·伺服控制系统 | 第35页 |
| ·操作控制系统 | 第35页 |
| ·半自动跟踪操作系统 | 第35页 |
| ·图像记录系统 | 第35页 |
| ·图像处理系统 | 第35-36页 |
| ·时统终端 | 第36页 |
| ·通信接口 | 第36页 |
| ·载车 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 空中目标姿态角的测量原理 | 第37-71页 |
| ·空间几何变换与摄像机模型 | 第37-38页 |
| ·齐次坐标 | 第37页 |
| ·欧氏空间的刚体变换 | 第37-38页 |
| ·摄影成像模型 | 第38-41页 |
| ·常用坐标系及其关系 | 第41-53页 |
| ·测控系统中的坐标变换及其转换关系 | 第41-47页 |
| ·仿真实验中的坐标变换 | 第47-49页 |
| ·仿真实验中摄像机标定模型 | 第49-52页 |
| ·非线性模型 | 第52-53页 |
| ·空间轴对称目标的姿态角测量原理与数学模型 | 第53-69页 |
| ·姿态角的定义 | 第53-57页 |
| ·基于光测图像的光电经纬仪交会测量的数学模型 | 第54-57页 |
| ·目标的俯仰角和偏航角测量原理 | 第57-64页 |
| ·目标中轴线的三维重建 | 第58-60页 |
| ·俯仰角和偏航角的数学模型 | 第60-61页 |
| ·俯仰角和偏航角的误差分析 | 第61-64页 |
| ·滚动角测量原理与精度分析 | 第64-69页 |
| ·交会测量目标滚动角的原理 | 第64-67页 |
| ·同名特征点的匹配 | 第67-68页 |
| ·滚动角测量的精度分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 姿态角测量图像特征信息提取 | 第71-96页 |
| ·图像去噪 | 第72-74页 |
| ·图像分割 | 第74-76页 |
| ·图像分割原理 | 第74页 |
| ·最大类间方差法 | 第74-76页 |
| ·图像边缘提取 | 第76-81页 |
| ·梯度 | 第77-78页 |
| ·边缘算子 | 第78-81页 |
| ·边缘细化 | 第81-85页 |
| ·Hough变换 | 第85-91页 |
| ·Hough变换原理 | 第85-89页 |
| ·直线 Hough变换检测灰度图像中多根直线的方法 | 第89-90页 |
| ·Hough变换检测结果 | 第90-91页 |
| ·实验图像的处理与判读 | 第91-95页 |
| ·空间定标点判读方法的选用 | 第92-93页 |
| ·姿态测量系统视频判读软件设计 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 姿态角测量仿真实验 | 第96-115页 |
| ·实验设备 | 第96-97页 |
| ·实验方案与原理 | 第97-99页 |
| ·弹模型的标定 | 第99-100页 |
| ·弹模型和电经III的装配关系 | 第99-100页 |
| ·弹模型轴线和电经III的竖直轴重合的标定 | 第100页 |
| ·测量系统的标定 | 第100-109页 |
| ·系统基线长的标定 | 第100-102页 |
| ·摄像机标定方案的选择 | 第102-105页 |
| ·摄像机镜头畸变的标定 | 第105-109页 |
| ·测量系统的标定误差 | 第109-111页 |
| ·基线长的标定误差 | 第109-110页 |
| ·俯仰角和偏航角的标定误差 | 第110页 |
| ·滚动角的标定误差 | 第110-111页 |
| ·实验结果及数据处理 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第6章 总结与展望 | 第115-119页 |
| ·总结 | 第115-116页 |
| ·创新性工作 | 第116-117页 |
| ·展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-128页 |
| 博士期间发表的论文 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 个人简历 | 第131-132页 |