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基于Modbus的信息融合技术及在闸门自动控制系统中的应用研究

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
目录第7-11页
第一章 绪论第11-17页
   ·引言第11-12页
   ·国内外研究动态第12-14页
   ·本课题研究工作及意义第14-15页
   ·本论文的主要内容第15-17页
第二章 基于Modbus的信息融合技术第17-33页
   ·信息融合技术的特点第17页
   ·信息融合的意义第17页
   ·基于Modbus的信息融合技术在闸门控制系统中的应用第17-19页
     ·Modbus通讯协议第17-18页
     ·Modbus通讯模块第18页
     ·采用Modbus实现信息融合的原因第18-19页
   ·在系统中具体融合的信息第19-31页
   ·在系统中融合信息的过程第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 转换器总体方案设计第33-42页
   ·基于单片机为核心的系统总体方案设计第33-34页
   ·系统的硬件构成第34页
   ·系统的软件环境第34页
   ·系统现场总线的选用第34-36页
   ·系统通讯协议的选择第36-40页
   ·系统单片机的选用第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第四章 转换器硬件设计第42-48页
   ·转换器设计思想第42页
   ·转换器硬件设计第42-43页
   ·转换器的硬件原理图第43-44页
   ·转换器的工作过程第44-47页
     ·压力传感器输入信号接口第44-46页
     ·温度传感器输入信号接口第46-47页
     ·SSI角编码器输入信号接口第47页
   ·本章小结第47-48页
第五章 转换器软件设计第48-64页
   ·转换器软件设计原则第48-49页
   ·编程语言的选用第49-50页
   ·主要软件功能的实现第50-57页
     ·转换器系统主程序设计第50-52页
     ·格雷码第52页
     ·转换器系统读取SSI信号的编程第52-53页
     ·转换器系统A/D转换的子程序第53-54页
     ·使用DS18B20的注意事项第54-55页
     ·DS18B20温度传感器的编程第55-57页
   ·转换器系统的可靠性及抗干扰设计第57-63页
     ·干扰的途径和影响及系统的可靠性第57页
     ·硬件抗干扰设计第57-61页
       ·供电系统干扰及其抑制第57-59页
       ·场干扰及其抑制第59页
       ·电磁屏蔽第59-60页
       ·I/O接口的硬件抗干扰第60-61页
       ·印制电路板抗干扰设计第61页
     ·系统软件的抗干扰设计第61-63页
       ·模拟输入信号抗干扰第62页
       ·系统死机现象的克服第62-63页
   ·本章小结第63-64页
第六章 闸门开度及系统荷载的算法第64-69页
   ·闸门开度的计算方法第64-67页
   ·系统的荷载计算方法第67-68页
   ·本章小结第68-69页
第七章 实验及数据分析第69-73页
   ·系统测试第69页
   ·闸门载重上升时的数据分析第69-71页
   ·闸门载重下降时的数据分析第71-72页
   ·本章小结第72-73页
第八章 论文总结及展望第73-75页
   ·论文总结及心得第73页
   ·下一步的工作展望第73-75页
致谢第75-76页
参考文献第76-81页
附录A 攻读硕士学位期间发表论文第81页

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