非线性时滞系统最优输出跟踪控制律的近似设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-32页 |
| ·输出跟踪问题概述 | 第12-15页 |
| ·线性系统输出跟踪 | 第12-14页 |
| ·非线性系统输出跟踪 | 第14-15页 |
| ·最优输出跟踪问题研究现状分析 | 第15-30页 |
| ·最优输出跟踪问题 | 第15-17页 |
| ·非线性系统最优输出跟踪研究现状 | 第17-23页 |
| ·双线性系统最优输出跟踪研究现状 | 第23-25页 |
| ·时滞系统最优输出跟踪现状分析 | 第25-30页 |
| ·本文的研究内容 | 第30-32页 |
| 2 双线性系统的最优输出跟踪问题 | 第32-59页 |
| ·有限时域双线性系统最优输出跟踪问题 | 第32-43页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·预备引理 | 第33-35页 |
| ·两点边值问题的转化 | 第35-37页 |
| ·前馈－反馈最优输出跟踪控制律的近似设计 | 第37-39页 |
| ·前馈控制律的物理可实现问题 | 第39-41页 |
| ·仿真算例 | 第41-43页 |
| ·无限时域双线性系统最优输出跟踪问题 | 第43-51页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·预备引理 | 第44-45页 |
| ·最优输出跟踪控制律的近似设计 | 第45-49页 |
| ·仿真算例 | 第49-51页 |
| ·双线性系统的最优控制问题 | 第51-58页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·最优控制律的近似设计 | 第52-55页 |
| ·实例仿真 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 3 一类非线性系统的最优输出跟踪问题 | 第59-71页 |
| ·问题描述 | 第59-60页 |
| ·主要结果 | 第60-67页 |
| ·非线性两点边值问题的转化 | 第60-62页 |
| ·前馈－反馈最优输出跟踪控制律的近似设计 | 第62-65页 |
| ·无限时域性能指标下的最优输出跟踪控制律 | 第65-66页 |
| ·物理可实现问题 | 第66-67页 |
| ·仿真算例 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 4 非线性时滞系统的最优输出跟踪问题 | 第71-82页 |
| ·问题描述 | 第71-72页 |
| ·预备引理 | 第72-74页 |
| ·主要结果 | 第74-79页 |
| ·非线性两点边值问题 | 第74-75页 |
| ·前馈－反馈最优输出跟踪控制律的近似设计 | 第75-79页 |
| ·仿真算例 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 5 受扰非线性时滞系统的最优输出跟踪问题 | 第82-120页 |
| ·最优扰动抑制问题 | 第82-92页 |
| ·问题描述 | 第82-84页 |
| ·扰动抑制方法 | 第84-85页 |
| ·物理可实现问题 | 第85-86页 |
| ·仿真算例 | 第86-92页 |
| ·受扰非线性时滞系统最优输出跟踪问题 | 第92-102页 |
| ·问题描述 | 第92-93页 |
| ·前馈－反馈最优输出跟踪控制律的近似设计 | 第93-98页 |
| ·前馈控制律的物理可实现问题 | 第98-100页 |
| ·仿真算例 | 第100-102页 |
| ·受扰非线性时滞系统最优控制问题 | 第102-112页 |
| ·问题描述 | 第102-103页 |
| ·前馈－反馈最优控制律的近似设计 | 第103-107页 |
| ·仿真算例 | 第107-112页 |
| ·正弦扰动下的时滞系统最优控制问题 | 第112-119页 |
| ·问题描述 | 第113-114页 |
| ·前馈－反馈最优控制律设计 | 第114-116页 |
| ·仿真算例 | 第116-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 6 结论与展望 | 第120-122页 |
| 附录 符号索引 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 攻读博士学位期间发表论文情况 | 第133-134页 |
| 攻读博士学位期间参加科研情况 | 第134页 |
