| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·研究背景和国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·运动目标检测方法 | 第10-11页 |
| ·运动目标跟踪方法 | 第11-12页 |
| ·目标跟踪的有关问题 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 运动目标的检测方法 | 第15-37页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·静态背景下的运动目标检测 | 第15-26页 |
| ·连续帧间差分法 | 第16-18页 |
| ·背景差分法 | 第18-21页 |
| ·分级分块背景恢复法 | 第21-26页 |
| ·基本原理 | 第22-23页 |
| ·算法步骤 | 第23-24页 |
| ·仿真实验及结论 | 第24-26页 |
| ·运动背景下的运动目标检测 | 第26-31页 |
| ·相位相关配准方法 | 第26-28页 |
| ·特征点匹配方法 | 第28-29页 |
| ·光流方法 | 第29-31页 |
| ·特征点匹配的方法 | 第31-37页 |
| ·特征点坐标的对应关系 | 第31-33页 |
| ·特征点的选择 | 第33-34页 |
| ·后续图像中特征点的选择 | 第34-37页 |
| 第三章 运动目标的跟踪方法 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·运动目标跟踪方法 | 第37-40页 |
| ·基于特征匹配的跟踪方法 | 第38页 |
| ·基于区域匹配的跟踪方法 | 第38-39页 |
| ·基于模型匹配的跟踪方法 | 第39-40页 |
| ·运动目标特征选取 | 第40-45页 |
| ·颜色特征 | 第40-43页 |
| ·RGB格式(红、绿、蓝三种基色模型) | 第40-41页 |
| ·HSV格式(色度、饱和度、亮度模型) | 第41-42页 |
| ·YUV格式 | 第42页 |
| ·HSV与RGB的转换 | 第42-43页 |
| ·直方图 | 第43-44页 |
| ·边缘和轮廓特征 | 第44-45页 |
| ·运动目标搜索算法 | 第45-51页 |
| ·绝对平衡搜索法 | 第45-46页 |
| ·归一化互相关搜索法 | 第46-47页 |
| ·均值偏移搜索法 | 第47-51页 |
| ·均值偏移算法的原理 | 第47-50页 |
| ·均值偏移算法的搜索过程 | 第50-51页 |
| ·目标跟踪实现方法——Camshift算法的基本原理 | 第51-55页 |
| ·Camshift算法的颜色特征提取 | 第51-52页 |
| ·Camshift算法的搜索过程 | 第52-53页 |
| ·Camshift算法描述 | 第53-55页 |
| 第四章 运动目标跟踪系统 | 第55-79页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·目标跟踪系统的设计 | 第55-58页 |
| ·系统总体设计 | 第55-56页 |
| ·详细设计 | 第56-58页 |
| ·图像采集与处理部分设计 | 第57-58页 |
| ·计算机处理部分设计 | 第58页 |
| ·系统硬件组成 | 第58-66页 |
| ·CCD摄像机主要参数和选择 | 第58-60页 |
| ·图像采集卡的特点与选择 | 第60-64页 |
| ·图像采集卡特点 | 第60-61页 |
| ·采集卡软件包 | 第61-64页 |
| ·云台技术参数及特点 | 第64-65页 |
| ·计算机硬件环境 | 第65-66页 |
| ·系统软件实现 | 第66-71页 |
| ·VC开发环境 | 第66页 |
| ·OpenCV的dll | 第66-67页 |
| ·图像数据格式 | 第67-69页 |
| ·云台控制编程 | 第69-71页 |
| ·目标运动估计 | 第71-75页 |
| ·Kalman滤波器的原理 | 第71-72页 |
| ·Kalman滤波器的应用 | 第72-75页 |
| ·摄相机的控制 | 第75-79页 |
| ·云台控制参数的计算 | 第76-77页 |
| ·云台控制实现 | 第77-79页 |
| 第五章 运动目标跟踪实现 | 第79-83页 |
| ·运动目标初始化 | 第79页 |
| ·运动目标跟踪 | 第79-80页 |
| ·实验结果 | 第80-83页 |
| 第六章 总结 | 第83-85页 |
| ·论文总结 | 第83页 |
| ·论文工作有待完善之处 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录 在读期间撰写的学术论文 | 第91页 |