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环槽式万向联轴器多体动力学分析及仿真

第一章 绪论第1-14页
   ·论文选题及研究意义第7-8页
     ·本文研究的选题背景第7页
     ·本文的研究意义第7-8页
   ·国内外研究概况第8-11页
   ·多体动力学研究现状第11-12页
   ·本文研究内容第12-14页
第二章 环槽式万向联轴器的运动和载荷分析第14-26页
   ·环槽式万向联轴器的组成结构第14-15页
   ·机构自由度分析第15-16页
   ·运动分析第16-18页
     ·单万向联轴器的运动分析第16-18页
     ·双万向联轴器的运动分析第18页
   ·万向联轴器的静力学分析第18-20页
   ·万向联轴器中间轴的动力学分析第20-21页
   ·效率分析第21-26页
     ·摩擦力矩的确定第22页
     ·相对角速度的确定第22-23页
     ·效率计算第23-24页
     ·另一种计算的方法第24-25页
     ·两个效率公式的结果比较第25-26页
第三章 万向联轴器中间轴结构强度计算第26-35页
 3 1 ANSYS软件简介第26-27页
   ·瞬态动力学分析第27-31页
     ·有限元模型的建立第27页
     ·中间轴约束的确定第27页
     ·力学模型的建立第27-29页
     ·加载第29-31页
   ·算例第31-34页
     ·计算参数及说明第31-32页
     ·静强度计算第32页
     ·瞬态动力学计算第32-34页
   ·计算结果比较第34页
   ·结论第34-35页
第四章 多体动力学建模的理论基础第35-49页
   ·多体系统概述第35页
   ·多刚体系统动力学理论第35-41页
     ·多刚体系统运动学第36-39页
     ·多刚体动力学第39-41页
   ·多柔体系统动力学理论第41-49页
     ·分析原理与方法第41-42页
     ·柔体上任一点位置描述第42-43页
     ·子模态综合法简介第43-44页
     ·固定界面模态综合法第44-47页
     ·柔性多体动力学方程的建立第47-49页
第五章 联轴器多刚体虚拟样机系统建模及仿真第49-56页
   ·多体仿真软件virtual.lab简介第49-50页
   ·几何建模第50页
   ·多刚体系统建模第50-51页
     ·系统约束的确定第50-51页
     ·施加驱动第51页
     ·施加载荷第51页
   ·多刚体系统动力学仿真第51-55页
     ·仿真参数设置第51-52页
     ·仿真结果第52-55页
   ·结论第55-56页
第六章 联轴器多柔体虚拟样机系统建模及仿真第56-67页
   ·中间轴柔性文件的建立第56-58页
   ·系统刚柔耦合模型的建立第58-60页
   ·刚柔耦合虚拟样机动力学仿真第60-64页
     ·初始条件设置第60页
     ·仿真结果第60-64页
   ·与ANSYS结果比较第64-66页
   ·结论第66-67页
第七章 联轴器中间轴的疲劳分析第67-74页
   ·疲劳分析方法简介第67-68页
   ·Virtual.Lab疲劳分析理论及方法第68-69页
     ·Virtual.Lab疲劳分析简介第68页
     ·Virtual.Lab主要的计算方法第68-69页
   ·中间轴的疲劳分析第69-74页
     ·疲劳分析的建模第69-72页
     ·疲劳分析结果第72-73页
     ·结论第73-74页
第八章 总结与展望第74-76页
   ·本文研究内容总结第74-75页
   ·进一步研究展望第75-76页
参考文献第76-80页
攻读硕士期间发表的论文第80-81页
致谢第81-82页
西北工业大学 学位论文知识产权声明书第82页
西北工业大学学位论文原创性声明第82-83页

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