用于车轮踏面测量的二维激光测距传感器的设计实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本课题的研究内容与意义 | 第12-14页 |
| 第2章 激光三角法测距原理 | 第14-18页 |
| ·激光三角测量法的特点 | 第14页 |
| ·Scheimpflug条件 | 第14-15页 |
| ·直射式和斜射式三角测量法 | 第15-18页 |
| ·直射式测量法 | 第15-16页 |
| ·斜射式测量法 | 第16-17页 |
| ·直射式与斜射式测量法的比较 | 第17-18页 |
| 第3章 传感器总体方案设计 | 第18-21页 |
| ·传感器总体结构设计 | 第18页 |
| ·控制电路方案设计 | 第18-19页 |
| ·数据处理流程 | 第19-20页 |
| ·机械支架设计 | 第20-21页 |
| 第4章 传感器硬件电路设计 | 第21-27页 |
| ·硬件电路总体方案 | 第21-22页 |
| ·电路功能模块设计 | 第22-25页 |
| ·硬件电路的实现与调试 | 第25-27页 |
| ·电路设计的实现 | 第25-26页 |
| ·硬件电路的调试 | 第26-27页 |
| 第5章 电路系统功能设计 | 第27-49页 |
| ·FPGA功能模块 | 第27-42页 |
| ·开发工具及开发流程简介 | 第27-28页 |
| ·总体功能设计 | 第28-29页 |
| ·子模块的详细设计与实现 | 第29-42页 |
| ·DSP功能模块 | 第42-49页 |
| ·开发工具及器件简介 | 第42-43页 |
| ·DSP处理流程设计 | 第43-44页 |
| ·DSP通讯串口的实现 | 第44-47页 |
| ·DSP的SPI boot设计 | 第47-49页 |
| 第6章 传感器数据处理 | 第49-62页 |
| ·图像的几何畸变矫正 | 第49-53页 |
| ·畸变的产生原因 | 第49页 |
| ·畸变模型 | 第49-51页 |
| ·矫正方法 | 第51-52页 |
| ·畸变矫正实验 | 第52-53页 |
| ·光斑中心线提取 | 第53-55页 |
| ·图像的动态阈值处理 | 第53-54页 |
| ·光斑中心线的提取 | 第54-55页 |
| ·传感器系统参数标定 | 第55-62页 |
| ·理想情况的参数标定 | 第55-58页 |
| ·改进的标定方法 | 第58-60页 |
| ·横向参数标定 | 第60-62页 |
| 第7章 实验与分析 | 第62-66页 |
| ·实验平台 | 第62-63页 |
| ·传感器性能分析 | 第63-66页 |
| ·系统参数标定误差 | 第63-64页 |
| ·重复性与测量精度分析 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 1.全文总结 | 第66-67页 |
| 2.研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录1 部分电路原理图 | 第72-73页 |
| 附录2 PCB布局图与实物调试图 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第74页 |
